NVIC原理和使用
NVIC(嵌套向量中断控制器)（中断总控制器）,是存在于内核中的控制器
NVIC支持256个中断（16个内核中断，240个外部中断），有256个优先级，允许裁剪（比如ST公司就把其优先级裁剪为了16个）
中断向量表
用来存放中断处理函数首地址的,存放在.s文件中
NVIC相关常用寄存器介绍：ISER（中断使能寄存器）、ICER（中断除能寄存器）、AIRCR（应用程序中断及复位控制寄存器）、IPR（外部中断优先级控制寄存器）
非常用寄存器
工作原理简图：
（外部中断）
（内核中断）
中断优先级的基本概念
抢占优先级（抢占CPU资源的优先级）、响应优先级、自然优先级
中断优先级分组
NVIC的使用
最常用的三个函数
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping
HAL_NVIC_SetPriority
HAL_NVIC_EnableIRQ
了解寄存器
SCB_AIRCR(优先级分组寄存器)
NVIC_IPRx（外部中断优先级寄存器）（内部是SHPR）
NVIC_ISER (中断使能寄存器)
