模拟调制技术详解
内容摘要
本文系统讲解模拟调制技术原理及Matlab实现,涵盖幅度调制的四种主要类型:双边带抑制载波调幅(DSB-SC)、含离散大载波调幅(AM)、单边带调幅(SSB)和残留边带调幅(VSB)。通过理论推导与Matlab实例结合,详细分析调制信号生成、功率谱密度计算及相干解调过程,并对比各类调制的解调性能与带宽效率。文中提供完整代码与运行结果示意图,帮助读者深入理解模拟调制技术及其实际应用。
关键词:模拟调制 DSB-SC AM SSB VSB 相干解调 功率谱密度
调制是将信号变换为适合信道传输形式的关键技术。由于信源特性与信道特性可能存在不匹配,直接传输可能导致信号失真。模拟调制针对模拟信源,常见方法包括调幅(AM)、调相(PM)和调频(FM)。本文重点介绍幅度调制技术及其实现。
1. 双边带抑制载波调幅(DSB-SC)
理论基础
设均值为零的模拟基带信号为
m
(
t
)
m(t)
m(t),DSB-SC 调制信号表达式为:
s
(
t
)
=
m
(
t
)
cos
(
2
π
f
c
t
)
s(t) = m(t)\cos(2\pi f_c t)
s(t)=m(t)cos(2πfct)
当
m
(
t
)
m(t)
m(t) 为随机信号时,其功率谱密度为:
P
s
(
f
)
=
1
4
[
P
M
(
f
−
f
c
)
+
P
M
(
f
+
f
c
)
]
P_s(f) = \frac{1}{4}\left[P_M(f - f_c) + P_M(f + f_c)\right]
Ps(f)=41[PM(f−fc)+PM(f+fc)]
若
m
(
t
)
m(t)
m(t) 为确知信号,其频谱为:
S
(
f
)
=
1
2
[
M
(
f
−
f
c
)
+
M
(
f
+
f
c
)
]
S(f) = \frac{1}{2}\left[M(f - f_c) + M(f + f_c)\right]
S(f)=21[M(f−fc)+M(f+fc)]
其中
P
M
(
f
)
P_M(f)
PM(f) 是
m
(
t
)
m(t)
m(t) 的功率谱密度,
M
(
f
)
M(f)
M(f) 是其频谱。由于
m
(
t
)
m(t)
m(t) 均值为零,DSB-SC 信号不含离散载波分量。
相干解调
解调过程通过载波同步实现:
r
(
t
)
=
s
(
t
)
cos
(
2
π
f
c
t
)
=
m
(
t
)
cos
2
(
2
π
f
c
t
)
=
1
2
m
(
t
)
+
1
2
m
(
t
)
cos
(
4
π
f
c
t
)
r(t) = s(t)\cos(2\pi f_c t) = m(t)\cos^2(2\pi f_c t) = \frac{1}{2}m(t) + \frac{1}{2}m(t)\cos(4\pi f_c t)
r(t)=s(t)cos(2πfct)=m(t)cos2(2πfct)=21m(t)+21m(t)cos(4πfct)
使用低通滤波器滤除高频分量
cos
(
4
π
f
c
t
)
\cos(4\pi f_c t)
cos(4πfct),即可恢复原始信号。
Matlab实现
% 信源参数设置
dt = 0.001;
fm = 1;
fc = 10;
T = 5;
t = 0:dt:T;
mt = sqrt(2)*cos(2*pi*fm*t);
% DSB-SC调制
s_dsb = mt.*cos(2*pi*fc*t);
% 相干解调
rt = s_dsb.*cos(2*pi*fc*t);
rt = rt - mean(rt);
[f, rf] = T2F(t, rt);
[t, rt] = lpf(f, rf, 2*fm);
运行结果(示意图):
- 调制信号波形与基带信号对比。
- 功率谱密度呈现对称双边带特性。
- 解调信号与原始信号幅值减半但波形一致。
2. 含离散大载波调幅(AM)
信号模型
AM 信号表达式为:
s
(
t
)
=
[
A
+
m
(
t
)
]
cos
(
2
π
f
c
t
)
s(t) = [A + m(t)]\cos(2\pi f_c t)
s(t)=[A+m(t)]cos(2πfct)
其中
A
A
A 为常数。若
A
>
∣
m
(
t
)
∣
A > |m(t)|
A>∣m(t)∣,称为欠调幅,可通过包络检波解调;若
A
<
∣
m
(
t
)
∣
A < |m(t)|
A<∣m(t)∣,需采用相干解调。
功率谱特性
AM 信号功率谱包含载波分量和边带分量:
P
s
(
f
)
=
A
2
4
[
δ
(
f
−
f
c
)
+
δ
(
f
+
f
c
)
]
+
1
4
[
P
M
(
f
−
f
c
)
+
P
M
(
f
+
f
c
)
]
P_s(f) = \frac{A^2}{4}[\delta(f - f_c) + \delta(f + f_c)] + \frac{1}{4}[P_M(f - f_c) + P_M(f + f_c)]
Ps(f)=4A2[δ(f−fc)+δ(f+fc)]+41[PM(f−fc)+PM(f+fc)]
Matlab实现
% AM调制
A = 2;
s_am = (A + mt).*cos(2*pi*fc*t);
% 相干解调
rt = s_am.*cos(2*pi*fc*t);
rt = rt - mean(rt);
[f, rf] = T2F(t, rt);
[t, rt] = lpf(f, rf, 2*fm);
运行结果(示意图):
- 调制信号包络与基带信号叠加直流分量。
- 功率谱中载波分量显著。
- 解调信号需去除直流偏移后恢复原始波形。
3. 单边带调幅(SSB)
信号生成
SSB 通过抑制双边带中的一侧实现,以上边带为例:
s
(
t
)
=
m
(
t
)
cos
(
2
π
f
c
t
)
−
m
^
(
t
)
sin
(
2
π
f
c
t
)
s(t) = m(t)\cos(2\pi f_c t) - \hat{m}(t)\sin(2\pi f_c t)
s(t)=m(t)cos(2πfct)−m^(t)sin(2πfct)
其中
m
^
(
t
)
\hat{m}(t)
m^(t) 是
m
(
t
)
m(t)
m(t) 的希尔伯特变换。
频谱特性
SSB 信号带宽仅为基带信号带宽 f m f_m fm,频谱利用率更高。
Matlab实现
%显示模拟调制的波形及解调方法SSB,文件mssb.m
%信源
close all;
clear all;
dt = 0.001; %时间采样间隔
fm = 1; %信源最高频率
fc = 10; %载波中心频率
T = 5; %信号时长
t = 0:dt:T;
mt = sqrt(2)*cos(2*pi*fm*t); %信源
NO = 0.01; %白噪单边功率谱密度
%SSB modulation
s_ssb = real(hilbert(mt).*exp(j*2*pi*fc*t));
B = fm;
noise = noise_nb(fc,B,NO,t);
s_ssb = s_ssb + noise;
figure(1)
subplot(311)
plot(t,s_ssb);hold on; %画出SSB信号波形
plot(t,mt,'r--'); %标示mt的波形
title('SSB调制信号');
xlabel('t');
%SSB demodulation
rt = s_ssb.*cos(2*pi*fc*t);
rt = rt - mean(rt);
[f,rf]= T2F(t,rt);
[t,rt]= lpf(f,rf,2*fm)
subplot(312)
plot(t,rt);hold on;
plot(t,mt/2,'--');
title('相干解调后的信号波形与输入信号的比较');
xlabel('t')
subplot(313)
[t,sf]=T2F(t,s_ssb); %单边带信号频谱
psf=(abs(sf).^2)/T; %单边带信号功率谱
plot(f,psf);
axis([-2*fc,2*fc,0,max(psf)]);
title('SSB信号功率谱');
xlabel('f');
function [out]=noise_nb(fc,B,NO,t)
% output the narrow band gaussian noise sample with single - sided power
% spectrum NO
%at carrier frequency equals fc and bandwidth euqals B
dt = t(2)-t(1);
Fmx = 1./dt;
n_len = length( t);
p = NO*Fmx;
rn = sqrt(p)*randn(1,n_len);
[f, rf]=T2F(t,rn);
[t, out]=bpf(f,rf,fc - B/2,fc + B/2);
end
function [t, y] = bpf(f, x, fl, fh)
% 带通滤波器函数
% 输入:
% f: 频率向量
% x: 输入信号的频谱
% fl: 带通滤波器的下限频率
% fh: 带通滤波器的上限频率
% 输出:
% t: 时间向量
% y: 滤波后的时域信号
% 获取频率向量的长度
N = length(f);
% 初始化带通滤波器的频率响应
H = zeros(1, N);
% 找到频率在 [fl, fh] 范围内的索引
index = (f >= fl) & (f <= fh);
% 设置带通滤波器的频率响应为 1
H(index) = 1;
% 频域滤波:将输入信号的频谱与滤波器的频率响应相乘
Y = H .* x;
% 将滤波后的频谱转换回时域
[t, y] = F2T(f, Y);
% 取实部,因为滤波后的信号可能存在极小的虚部,这是由于数值计算误差导致的
y = real(y);
end
xlabel('f');
运行结果(示意图):
- 调制信号波形复杂度高于 DSB 和 AM。
- 功率谱仅保留单边带分量。
- 解调信号与原始信号幅值一致。
4. 残留边带调幅(VSB)
技术特点
VSB 保留部分边带以简化滤波器设计,其滤波器特性需满足:
H
V
S
B
(
f
−
f
c
)
+
H
V
S
B
(
f
+
f
c
)
=
C
H_{VSB}(f - f_c) + H_{VSB}(f + f_c) = C
HVSB(f−fc)+HVSB(f+fc)=C
带宽介于 SSB 和 DSB 之间。
Matlab实现
% VSB调制
%显示模拟调制的波形及解调方法VSB,文件mvsb.m
%信源
close all;
clear all;
dt = 0.001; %时间采样间隔
fm = 5; %信源最高频率
fc = 20; %载波中心频率
T = 5; %信号时长
t = 0:dt:T;
mt = sqrt(2)*(cos(2*pi*fm*t)+sin(2*pi*0.5*fm*t)); %信源
%VSB modulation
s_vsb = mt.*cos(2*pi*fc*t);
B = 1.2*fm;
[f, sf] = T2F(t, s_vsb);
[t, s_vsb] = vsbpf(f, sf, 0.2*fm, 1.2*fm, fc);
figure(1)
subplot(311)
plot(t, s_vsb);hold on; %画出VSB信号波形
plot(t, mt, 'r--'); %标示mt的波形
title('VSB调制信号');
xlabel('t');
%VSB demodulation
rt = s_vsb.*cos(2*pi*fc*t);
[f, rf] = T2F(t, rt);
[t, rt] = lpf(f, rf, fm);
subplot(312)
plot(t, rt);hold on;
plot(t, mt/2, 'r--')
title('相干解调后的信号波形与输入信号的比较');
xlabel('t')
subplot(313)
[f, sf] = T2F(t, s_vsb);
psf = (abs(sf).^2)/T;
plot(f, psf);
axis([-2*fc,2*fc,0,max(psf)]);
title('VSB信号功率谱');
xlabel('f');
function [t, st] = vsbpf(f, sf, B1, B2, fc)
% This function filter an input by an residuai bandpass filter
% inputs:
% f: frequency samples
% sf:input data spectrum samples
% B1:residual bandwidth
% B2:highest freq of the basedband signal
% Outputs:
% t: time samples
% st: output data's time samples
df = f(2)-f(1);
T = 1/df;
hf = zeros(1, length(f));
bf1 = [floor((fc - B1)/df):floor((fc + B1)/df)];
bf2 = [floor((fc + B1)/df)+1:floor((fc + B2)/df)];
f1 = bf1 + floor(length(f)/2);
f2 = bf2 + floor(length(f)/2);
stepf = 1/length(f1); hf(f1) = 0:stepf:1-stepf;
hf(f2) = 1;
f3 = -bf1 + floor(length(f)/2);
f4 = -bf2 + floor(length(f)/2);
hf(f3) = 0:stepf:(1-stepf);
hf(f4) = 1;
yf = hf.*sf;
[t, st] = F2T(f, yf);
st = real(st);
end
运行结果(示意图):
- 调制信号保留部分低频双边带和高频单边带。
- 功率谱呈现非对称特性。
- 解调信号通过补偿滤波器后恢复原始波形。
5. 幅度调制解调性能对比
性能指标
解调增益
G
G
G 定义为输入输出信噪比之比:
G
=
S
N
R
i
n
S
N
R
o
u
t
G = \frac{SNR_{in}}{SNR_{out}}
G=SNRoutSNRin
调制类型 | 输入信号功率 | 带宽 | 解调增益 |
---|---|---|---|
DSB-SC | 1 2 E [ m 2 ] \frac{1}{2}E[m^2] 21E[m2] | 2 f m 2f_m 2fm | 2 |
AM | 1 2 ( E [ m 2 ] + A 2 ) \frac{1}{2}(E[m^2] + A^2) 21(E[m2]+A2) | 2 f m 2f_m 2fm | 2 E [ m 2 ] E [ m 2 ] + A 2 \frac{2E[m^2]}{E[m^2] + A^2} E[m2]+A22E[m2] |
SSB | 1 2 E [ m 2 ] \frac{1}{2}E[m^2] 21E[m2] | f m f_m fm | 1 |
结论
- DSB-SC:解调增益最高,但带宽需求大。
- AM:支持包络检波,但功率效率低。
- SSB:带宽利用率最优,适合窄带信道。
6. 综合实例:含噪声调制的Matlab实现
%显示模拟调制的波形及解调方法AM、DSB、SSE
%信源
close all;
clear all;
dt = 0.001;
fm = 1;
fc = 10;
t = 0:dt:5;
mt = sqrt(2)*cos(2*pi*fm*t);
NO = 0.1;
% AM modulation
A = 2;
s_am = (A + mt).*cos(2*pi*fc*t);
B = 2*fm;
noise = noise_nb(fc,B,NO,t);
s_am = s_am + noise;
figure(1)
subplot(321)
plot(t,s_am);hold on;
plot(t,A + mt,'r--');
% AM demodulation
rt = s_am.*cos(2*pi*fc*t);
rt = rt - mean(rt);
[f,rf]=T2F(t,rt);
[t,rt]=lpf(f,rf,2*fm);
title("AM 信号");
xlabel('t');
subplot(322)
plot(t,rt);hold on;
plot(t,mt/2,'r--');
title("AM解调信号");
xlabel('t');
%DSB modulation
s_dsb = mt.*cos(2*pi*fc*t);
B = 2*fm;
noise = noise_nb(fc,B,NO,t);
s_dsb = s_dsb + noise;
subplot(323)
plot(t,s_dsb);hold on;
plot(t,mt,'r--');
title('DSB信号');
xlabel('t');
%DSB demodulatior
rt = s_dsb.*cos(2*pi*fc*t);
rt = rt - mean(rt);
[f,rf]=T2F(t,rt);
[t,rt]= lpf(f,rf,2*fm);
subplot(324)
plot(t,rt);hold on;
plot(t,mt/2,'r--');
title("DSB 解调信号");
xlabel("t");
%SSB modulation
s_ssb = real(hilbert(mt).*exp(j*2*pi*fc*t));
B = fm;
noise = noise_nb(fc,B,NO,t);
s_ssb = s_ssb + noise;
subplot(325)
plot(t,s_ssb);
title('SSB信号');
xlabel('t');
%SSB demodulation
rt = s_ssb.*cos(2*pi*fc*t);
rt = rt - mean(rt);
[f,rf]= T2F(t,rt);
[t,rt]= lpf(f,rf,2*fm)
subplot(326)
plot(t,rt);hold on;
plot(t,mt/2,'r--');
title("SSB解调信号");
xlabel('t');
function [out]=noise_nb(fc,B,NO,t)
% output the narrow band gaussian noise sample with single - sided power
% spectrum NO
%at carrier frequency equals fc and bandwidth euqals B
dt = t(2)-t(1);
Fmx = 1./dt;
n_len = length( t);
p = NO*Fmx;
rn = sqrt(p)*randn(1,n_len);
[f, rf]=T2F(t,rn);
[t, out]=bpf(f,rf,fc - B/2,fc + B/2);
end
function [t, y] = bpf(f, x, fl, fh)
% 带通滤波器函数
% 输入:
% f: 频率向量
% x: 输入信号的频谱
% fl: 带通滤波器的下限频率
% fh: 带通滤波器的上限频率
% 输出:
% t: 时间向量
% y: 滤波后的时域信号
% 获取频率向量的长度
N = length(f);
% 初始化带通滤波器的频率响应
H = zeros(1, N);
% 找到频率在 [fl, fh] 范围内的索引
index = (f >= fl) & (f <= fh);
% 设置带通滤波器的频率响应为 1
H(index) = 1;
% 频域滤波:将输入信号的频谱与滤波器的频率响应相乘
Y = H .* x;
% 将滤波后的频谱转换回时域
[t, y] = F2T(f, Y);
% 取实部,因为滤波后的信号可能存在极小的虚部,这是由于数值计算误差导致的
y = real(y);
end
function [t, st] = lpf(f, sf, B)
% lpf 函数用于实现理想低通滤波操作
% 输入参数:
% f: 频率向量,代表输入信号的频率范围
% sf: 输入信号的频谱
% B: 低通滤波器的带宽
% 输出参数:
% t: 时间向量
% st: 滤波后的时域信号
% 计算频率分辨率
df = f(2) - f(1);
% 获取频率向量的长度
N = length(f);
% 初始化理想低通滤波器的频率响应为全零向量
H = zeros(1, N);
% 找到零频率对应的索引
center_index = floor(N / 2) + 1;
% 计算单边带宽对应的点数
num_points = floor(B / df);
% 确定通带的索引范围
bf = (center_index - num_points) : (center_index + num_points);
% 确保索引范围在有效范围内
valid_indices = (bf >= 1) & (bf <= N);
bf = bf(valid_indices);
% 将通带对应的频率响应设置为 1
H(bf) = 1;
% 频域滤波:将输入信号的频谱与滤波器的频率响应相乘
filtered_spectrum = H .* sf;
% 将滤波后的频谱转换回时域
[t, st] = F2T(f, filtered_spectrum);
% 取实部,因为滤波后的信号可能存在极小的虚部,这是由于数值计算误差导致的
st = real(st);
end
function [f, Xf] = T2F(t, x)
% 时域到频域转换函数
N = length(t);
dt = t(2) - t(1);
f = (0:N-1)/(N*dt) - 1/(2*dt);
Xf = fftshift(fft(x));
end
function [t, x] = F2T(f, Xf)
% 频域到时域转换函数
N = length(f);
df = f(2) - f(1);
t = (0:N-1)/(N*df) - 1/(2*df);
x = ifft(ifftshift(Xf));
end
运行结果(示意图):
- 含噪声调制信号波形出现随机波动。
- 解调信号中噪声影响程度与调制类型相关。
结语
本文通过理论推导与Matlab实例结合,系统阐述了幅度调制的核心原理与实现方法。读者可通过代码复现与参数调整,进一步探索不同调制技术的性能差异及适用场景。