WWDG窗口看门狗原理
WWDG（窗口看门狗）在窗口期喂狗
作用：
原理：
框图
WWDG寄存器：
WWDG_CR控制寄存器
WWDG_CFR配置寄存器
状态寄存器WWDG_SR
超时时间计算公式
最小最大超时值
HAL配置函数：
1. IWDG 和 WWDG 的区别
-
IWDG（独立看门狗）
IWDG是一个独立于主系统时钟的外设，它的时钟源是由 内部低速时钟（LSI）提供。- 当系统启动时，IWDG 的时钟源已经是启用的，因此你不需要显式地开启时钟。
IWDG的时钟是始终运行的，这也是它不需要你额外启用时钟的原因。你只需要初始化并配置相关的参数（如预分频器和计数器值）即可。
-
WWDG（窗口看门狗）
WWDG的时钟源是由 APB 时钟（PCLK1）提供，这就是为什么你需要显式地启用WWDG时钟。WWDG的时钟需要通过 RCC 的时钟控制寄存器来启用，在初始化时需要显式调用__HAL_RCC_WWDG_CLK_ENABLE()。
2. 为什么 IWDG 不需要显式开启时钟？
IWDG 使用的时钟（LSI）在芯片的电源管理和时钟控制系统中是自动启用的，而且它的时钟独立于主系统时钟，所以无需额外配置。
3. 总结：
- IWDG：自动启用时钟，不需要额外配置。
- WWDG：依赖于外部时钟（PCLK1），需要手动启用时钟。
WWDG：
IWDG：
我上面的都是没写回调函数的
下面是回调函数加中断（在这里是WWDG的中断（即唤醒中断））
HAL_WWDG_Init（）会自动调用这个函数，初始时是空的，要我们自己写内容（重定义函数）
HAL_WWDG_IRQHandler是公共处理函数，调用它之后，它会调用提前唤醒回调函数。用这种方法会自动清除标志位，如果不用这种方法那就要自己清除标志位
