【漫话机器学习系列】123.感知机学习（Perceptron Learning）
感知机（Perceptron）是一种经典的二分类线性分类模型，广泛应用于模式识别和机器学习领域。本文将详细解析感知机学习的基本概念、学习规则、数学推导及其应用。
1. 感知机的基本概念
感知机是一种 线性分类器（Linear Classifier），其主要目标是找到一个 超平面（Hyperplane） 来对数据进行分类。它可以被视为一种单层神经网络，适用于线性可分问题。
感知机的基本组成
感知机主要由以下几个部分组成：
- 输入特征（X）：表示数据的特征向量，例如
。
- 权重参数（W）：每个输入特征都有对应的权重
，表示特征的重要性。
- 激活函数（f）：感知机通常使用 符号函数（Sign Function） 作为激活函数：
其中，z 是输入的线性组合，即：其中 b 是偏置（bias），用于调整决策边界的位置。
2. 感知机学习规则
在训练过程中，感知机的学习目标是不断调整权重 W，使得分类误差逐步减少，最终找到能够正确分类数据的超平面。
(1) 参数更新公式
感知机的权重更新公式如下：
其中：
- η：学习率（Learning Rate），控制权重更新的步长。
：真实标签（Ground Truth）。
：模型预测的标签（Predicted Output）。
：第 i 个样本的第 j 个特征值。
(2) 误差驱动的学习策略
感知机的学习规则基于 误差驱动更新（Error-driven Update）：
- 当预测正确时，
，此时
，即权重保持不变。
- 当预测错误时，
，此时
需要向正确的方向调整，使得模型在下一次迭代时更接近正确分类。
3. 感知机训练过程
(1) 初始化
随机初始化权重 W 和偏置 b。
(2) 训练循环
对训练数据进行迭代：
- 计算预测值：对于每个训练样本
，计算
- 更新权重：如果
，则更新参数：
- 重复训练：直到所有样本都被正确分类，或者达到最大迭代次数。
(3) 训练终止条件
- 训练数据被完全正确分类（误分类样本数为 0）。
- 达到设定的最大迭代次数。
4. 数学推导与直观理解
(1) 感知机的几何解释
感知机学习的本质是调整 超平面 使其能够正确划分数据。超平面的方程为：
其中：
- 当
时，分类结果为 正类（+1）。
- 当
时，分类结果为 负类（-1）。
每次更新权重时，相当于调整超平面的方向，使其向误分类样本靠近，以降低分类误差。
(2) 梯度下降与误分类矢量
感知机使用 梯度下降（Gradient Descent） 方法来更新权重，使误分类样本的分类误差最小化：
- 若预测错误，意味着当前权重与真实分类方向不符，更新规则调整 W 以减少分类错误。
- 这个公式类似于 随机梯度下降（SGD），但由于感知机的目标是找到一个能正确分类的分界面，而不是最小化某种损失函数，因此其更新方式不同于常见的神经网络训练。
5. 感知机的应用与局限性
(1) 适用场景
- 文本分类：可用于二分类任务，如垃圾邮件分类。
- 图像识别：在早期用于简单的手写数字识别。
- 医疗诊断：用于疾病的二分类问题。
(2) 局限性
- 仅适用于线性可分数据：感知机无法解决 非线性可分 问题，如 XOR 问题。
- 收敛问题：如果数据线性可分，感知机算法最终会收敛，否则可能会无限循环。
- 缺乏概率解释：感知机仅提供二分类结果，而不像逻辑回归或 SVM 那样能输出分类概率。
6. 感知机的改进
由于感知机的局限性，后续研究提出了许多改进方法：
- 多层感知机（MLP）：结合 反向传播算法（Backpropagation），形成了现代神经网络的基础。
- 支持向量机（SVM）：通过引入 最大间隔分类 的概念，提高了分类的泛化能力。
- 逻辑回归（Logistic Regression）：利用 Sigmoid 函数 解决了感知机无法输出概率的问题。
7. 总结
感知机是机器学习领域最基础的线性分类器之一，尽管存在一些局限性，但它奠定了 神经网络和支持向量机（SVM） 的理论基础。通过调整权重 W 并基于误分类样本更新参数，感知机能够学习一个超平面来进行二分类。
对于更复杂的任务，感知机的思想仍然影响着现代深度学习模型，例如 多层感知机（MLP）和卷积神经网络（CNN） 等。