XTDrone调试报错问题集锦
问题：
XTDrone启动键盘控制，打开python multirotor_communication.py iris 0不报错启动键盘控制时报错如下：
解决：
【XTDrone】multirotor_communication.py报错_xtdrone中通信脚本错误-CSDN博客
问题：
Crtl+C杀不死Gazebo进程
解决：
killall -9 gzserver
killall -9 gzserver 问题：
段错误（核心已转存）
解决：
问题：
跑得好好的，修改了个参数再运行roslaunch px4 indoor1.launch就不行了。
发现显示的gazebo到今年2025年1月份到期感觉是这个问题：
查找网上的教程，发现基本没有什么可以解决的方法。
XTDrone+Gazebo+Mavros+PX4由于遇到版本无法解决的问题，暂停搁置，回归规控算法研究！！！