Linux上位机开发实战（x86和arm自由切换）

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        前面我们说过，qt本身支持windows系统，也支持linux系统。不仅如此，qt除了支持传统的x86 cpu之外，还支持arm、aarch64 cpu。这样的话，就有很多、很多的好处，我们一一道来。

1、跨OS平台编译

        所谓的跨平台，就是如果喜欢windows开发的朋友，可以先使用visual studio做完界面开发之后，再port到嵌入式设备也是可以的。一般来说，界面部分都比较繁琐，所以调整和细节优化的工作非常多。这一部分对于使用习惯windows平台的同学来说，还是非常方便的。

2、没有板子可以先ubuntu虚拟机开发

        很多时候，嵌入式arm平台的资源本来就不是很多。上面未必有g++编译环境、gdb调试环境。这种情况下，完全可以先在ubuntu完成大部分linux工作的开发，然后切换到嵌入式设备上面去。很多时候，pc资源要比嵌入式设备多得多，调试也很方便。

3、Makefile切换也很容易

        前面我们说过，尽量使用Makefile的方式来进行软件开发。这个时候，优势就体现出来了。如果我们在嵌入式平台开发的软件，完全可以提前在x86 pc平台开发好，等到板子ready了之后，再port到板子上也是完全可以的。所要做的工作，就是切换一下Makefile即可，比如arm的Makefile改一下，就是x86_64的Makefile，

.PHONY: all clean

INCLUDE_DIR=-I /usr/include/x86_64-linux-gnu/qt5 \
            -I /usr/include/x86_64-linux-gnu/qt5/QtWidgets\
            -I /usr/include/x86_64-linux-gnu/qt5/QtGui \
            -I /usr/include/x86_64-linux-gnu/qt5/QtCore

all: main

main: main.o QtWidgetsApplication.o moc_QtWidgetsApplication.o
	g++ -g $^ -o main -lQt5Widgets -lQt5Gui -lQt5Core

main.o: main.cpp QtWidgetsApplication.h
	g++ -fPIC -g -c main.cpp -o main.o $(INCLUDE_DIR)

QtWidgetsApplication.o: QtWidgetsApplication.cpp QtWidgetsApplication.h
	g++ -fPIC -g -c QtWidgetsApplication.cpp -o QtWidgetsApplication.o $(INCLUDE_DIR)

QtWidgetsApplication.h:ui_QtWidgetsApplication.h

ui_QtWidgetsApplication.h: QtWidgetsApplication.ui
	uic $^ -o ui_QtWidgetsApplication.h

moc_QtWidgetsApplication.o : moc_QtWidgetsApplication.cpp
	g++ -fPIC -g -c moc_QtWidgetsApplication.cpp -o moc_QtWidgetsApplication.o $(INCLUDE_DIR)

moc_QtWidgetsApplication.cpp : QtWidgetsApplication.h
	moc -o moc_QtWidgetsApplication.cpp QtWidgetsApplication.h

clean:
	rm -rf main *.o ui_*.h moc_*.cpp

4、外设接口部分先打桩

        很多嵌入式开发会涉及到232/485/can/usb/ethernet，这里面除了usb/以太网之外，大部分功能没有办法在pc上做实际功能的开发，因此这个时候可以先做打桩处理。打桩的函数不需要写的很具体，保证整体工程可以编译通过即可。等到后期硬件ok了，再放开即可。如果比较紧急，打桩函数简单实现一下也行，这样可以保证项目进展的推动。

5、soc硬件加速一定要使用起来

        我们使用嵌入式设备除了方便、便捷之外，很大的一个原因就是成本。很多soc，本身就是为了特定场景来设计的。所以这种情况下，如果遇到cpu比较差的嵌入式设备，不能把所有的功能全部用cpu来完成，这样肯定是没有办法达到满意效果的。比较好的做法，就是尽可能把soc的硬件加速功能用起来，这里包括不限于硬件编码、解码、crc计算、dma、gpu、npu、mcu、显示加速等等。总是，板子上有什么资源，都尽可能用起来，这样才能用很少的钱，就能实现一样的pc效果。