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鸿基智启:东土科技为具身智能时代构建确定性底座

人类文明的每一次跨越都伴随着工具的革新。从蒸汽机的齿轮到计算机的代码,生产力的进化始终与技术的“具身化”紧密相连。当大语言模型掀起认知革命,具身智能正以“物理实体+自主决策”的双重属性重新定义工业、医疗、服务等领域的运行逻辑。在这场革命中,东土科技以自主研发的鸿道Intewell工业操作系统与MaVIEW开发平台,为智能体的“大脑”与“肢体”架起确定性桥梁。

具身智能:物理世界的认知革命

具身智能(Embodied AI)是人工智能领域的前沿方向,其核心在于让AI系统通过物理实体与环境交互,形成“感知-决策-执行”的闭环。与传统AI仅处理虚拟数据不同,具身智能需要解决三大核心问题:

1、环境感知:通过视觉、触觉等多模态传感器实时捕捉物理世界状态,例如工业机器人需识别0.1mm级的零件错位;

2、动态决策:基于大语言模型理解人类自然语言指令,并转化为机器可执行的动作序列;

3、精准执行:在微秒级时间内完成动作控制,确保机械臂运动轨迹误差小于±0.01mm。

特斯拉Optimus人形机器人展示的抓取咖啡杯能力,正是具身智能的典型应用——视觉系统识别杯体位置,强化学习算法规划抓取路径,力控传感器调整末端执行器压力。而在工业场景中,这种能力被进一步放大:半导体封装设备需要同步控制100台机械臂,良品率要求达到99.999%;电力巡检机器人需在复杂地形中保持平衡,同时完成设备温度检测。

东土科技集团副总经理兼AI公司总经理张人杰博士指出:“具身智能的竞争本质是‘确定性’的竞争。工业场景中0.1秒的通信延迟可能导致产线宕机,服务机器人误动作可能威胁人身安全。我们必须构建从操作系统到通信协议的完整技术栈,让智能体在复杂环境中稳定运行。”,他曾担任大众集团AI科技公司CEO和BlackBerry QNX大中华区总经理,对操作系统和AI的关联性感触颇深。

VLA模型:让机器“看懂、听懂、行动”

视觉-语言-动作(Vision-Language-Action, VLA)模型是具身智能的认知飞跃,其通过多模态对齐实现“所见即所动”。例如,机器人可通过视觉识别“红色阀门”,结合自然语言指令“逆时针旋转30度”,生成精确的力矩控制信号。美国Figure AI公司开发的Figure 01人形机器人已展示此类能力:通过云端大模型解析操作手册,VLA模型协调视觉伺服与关节电机,完成设备检修任务。

VLA模型的技术要求:

异构计算能力:需同时处理视觉数据(GPU加速)、语言解析(NPU推理)、动作控制(实时CPU);

确定性响应:从视觉识别到机械臂动作的全链路延迟需稳定在10ms以内;

群体协作:多机器人需共享环境语义地图,避免任务冲突。

鸿道Intewell操作系统:唯一通过四项最高安全认证的工业“神经中枢”

鸿道Intewell操作系统是国内首个通过汽车(ISO 26262 ASIL-D)、工业控制(IEC 61508 SIL3)、医疗仪器(IEC 62304 Class C)、轨道交通(EN 50128 SIL4)四项功能安全认证的工业操作系统,其安全性与可靠性达到国际顶尖水平。该系统的核心优势包括:

1、异构算力动态分配:支持AI芯片与实时控制芯片混合部署,视觉处理延迟≤5ms,控制指令抖动误差≤±2μs;

2、云边协同架构:云端训练通用动作策略库,边缘端通过MaVIEW工具适配场景参数,例如调整抓取力度适应不同材质工件;

3、群体智能协议栈:通过AUTBUS时间敏感网络实现纳秒级时钟同步,确保多机器人协作时环境地图一致性。

在半导体封装场景中,鸿道Intewell系统驱动AI模型同步处理100路摄像头数据,良品率提升至99.999%。在汽车工厂中,焊接机器人自主学习新产品工艺,换型时间从2小时缩短至10分钟。

从工厂到城市:具身智能的渗透图谱

1、工业制造:

电熔镁砂熔炼系统通过AI动态调优,单吨能耗降低5.1%;

汽车焊接产线采用自适应路径规划算法,生产线换型时间缩短至10分钟;

2、医疗服务:

微创手术机器人集成工业精密控制算法,实现0.1mm定位精度;

康复外骨骼通过步态自适应算法,帮助帕金森患者训练效率提升50%;

3、城市服务:

无人清扫车集群调度覆盖面积提升3倍;

仓储机器人集群协同效率达到人工团队的15倍。

未来:人机共生的工业革命

随着VLA模型与鸿道Intewell操作系统的深度融合,具身智能将呈现两大趋势:

1、自主进化能力:机器人通过实时数据回流优化动作策略,例如手术机器人基于术后并发症数据迭代力控算法;

2、人机共生界面:自然语言指令直接驱动工业设备,如操作员说出“提高熔炉温度5%”,系统自动完成热电偶校准与PID参数调整。
在这里插入图片描述

目前东土科技研发的AI机器人平台,已经能够为客户提供快速原型化的低代码开发工具和系统,大大减少客户在垂直领域开发具身智能的成本。与此同时,东土科技也在积极研发下一代鸿道系统,目标实现“VLA模型+数字孪生”闭环,预计2030年支持百万级智能体协同网络。张人杰博士展望:“未来的工厂将是‘软件定义’的——通过统一操作系统,企业能像开发手机App一样定制具身智能体,东土科技期待能跟更多的客户和合作伙伴一起,构建健康、可持续的自主具身智能生态”。

撰稿:

东土科技集团副总经理

兼东土科技上海科鸿公司总经理

张人杰


http://www.kler.cn/a/583356.html

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