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机器人交互系统 部署构建

article 2025/3/14 1:22:57

环境要求

  1. Ubuntu 20.04 或更高版本
  2. ROS Noetic 或兼容版本
  3. Python 3.8+

安装步骤

1. 安装ROS环境（如未安装）
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
source /opt/ros/noetic/setup.bash
2. 创建工作空间并克隆代码
mkdir -p ~/code
cd ~/code
git clone  git@gitee.com:imrobotri/xxx.git
3. 安装依赖项
cd ~/code
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

在这里插入图片描述

4. 编译项目
catkin_make
source devel/setup.bash

在这里插入图片描述

5. 配置网络参数
  • 根据实际环境修改robot_driver_node.py中的IP地址和端口配置
  • 配置UWB基站位置参数

http://www.kler.cn/a/583480.html

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