万字长文详解嵌入式电机软件开发
目录
第一章：嵌入式电机概述
1.1 电机类型：选对 “主角” 有多重要？
1.2 嵌入式系统特点：硬件的 “灵魂” 靠什么支撑？
第二章：开发环境搭建
2.1 硬件平台选择：给 “大脑” 找个好载体
2.1.1 ARM Cortex 系列：全能选手
2.1.2 AVR 微控制器：简约而不简单
2.1.3 ESP8266/ESP32：物联网时代的 “网红”
2.2 软件工具链：开发者的 “趁手兵器”
2.2.1 Keil MDK：ARM 的 “御用” 工具
2.2.2 IAR Embedded Workbench：效率与精度的代名词
2.2.3 Yocto 项目：Linux 玩家的定制天堂
第三章：电机控制算法
3.1 PID 控制：经典中的经典
3.2 矢量控制：解锁电机的 “超能力”
3.3 无刷电机控制：高效与可靠的结合
第四章：软件架构设计
4.1 模块化设计：代码的 “秩序之美”
4.2 实时操作系统（RTOS）：任务的 “指挥家”
第五章：通信协议实现
5.1 CAN 通信：工业领域的 “高速公路”
5.2 UART 与 Modbus：简单却实用
5.3 EtherCAT：实时性的 “新星”
第六章：性能优化
6.1 算法优化：快而不乱
6.2 中断管理：实时性的保障
6.3 内存优化：小空间大作为
6.4 功耗优化：绿色节能
第一章：嵌入式电机概述
1.1 电机类型：选对 “主角” 有多重要？
在嵌入式电机控制系统里，电机就如同故事中的主角，选对了方能使整个剧情顺利推进。不同应用场景对精度