-
编程控制：
- 编写代码：使用特定的编程语言（如 C++、Python 等）为机器人编写程序，通过代码来定义机器人的行为和动作。可以利用机器人开发库或框架，这些库提供了一系列的函数和工具，方便程序员与机器人的硬件和软件系统进行交互。例如，借助 ROS（机器人操作系统），开发者可以用 Python 编写节点程序，实现机器人的移动、感知环境、执行任务等功能。
- 上传程序：将编写好的程序通过有线（如 USB 线）或无线（如 Wi-Fi、蓝牙）的方式上传到机器人的控制器中。机器人的控制器接收到程序后，会按照程序中的指令来驱动各个硬件部件，如电机、舵机等，从而使机器人执行相应的动作。
-
通过图形化界面控制：
- 许多机器人制造商提供了专门的图形化编程工具或控制界面。用户可以通过在界面上进行拖拽、点击等操作来构建机器人的任务流程，而无需编写大量的代码。这种方式对于初学者或非专业程序员来说更加友好，能够快速上手并控制机器人。
- 例如，一些教育机器人平台提供了图形化编程界面，用户可以在界面上选择不同的动作模块（如前进、转弯、抓取等），并将它们组合在一起，形成一个完整的任务序列，然后发送给机器人执行。
-
远程控制：
- 电脑与机器人通过网络连接（如局域网、互联网），用户可以在电脑上使用远程控制软件或应用程序来发送指令控制机器人。这种方式可以实现对机器人的远程操作，不受距离限制，只要机器人和电脑能够保持网络连接。
- 例如，在一些工业场景中，工作人员可以在远离生产现场的控制室内，通过电脑远程控制机器人进行生产操作、物料搬运等任务。在家庭环境中，用户也可以通过手机或电脑远程控制扫地机器人进行清洁工作。
-
传感器反馈与控制：
- 机器人通常配备了各种传感器，如摄像头、激光雷达、超声波传感器、力传感器等。这些传感器可以感知机器人周围的环境信息，并将这些信息反馈给电脑。
- 电脑根据传感器反馈的数据，实时调整机器人的行为和动作。例如，当机器人通过摄像头识别到前方有障碍物时，电脑会发出指令让机器人停止前进或改变行走方向，以避免碰撞。这种基于传感器反馈的控制方式可以使机器人更加智能地适应不同的环境和任务需求。
