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西门子PLC 博图（TIA Portal)与安川机器人进行Modbus TCP通信

article 2025/3/18 22:03:48

西门子PLC 博图（TIA Portal)与安川机器人进行Modbus TCP通信你会吗？

一、 前序

Modbus TCP作为工业以太网常用通讯协议，目前已经已成为成熟最完整的工业协议之—，今天我们就来讲下西门子PLC 博图（TIA Portal)与安川机器人进行Modbus TCP通信。

二、 机器人侧设定

1.按【主菜单】键接通电源，进入维护模式

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2.将安全模式设为管理模式及以上

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3.选择系统、设置、选项功能，找到MODBUS/TCP(CPU基板)。

*（如果未找到此功能，则控制柜版本需要升级YAS4.71.00-00 以上，另外启用）*

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4.选择【选项功能】进入

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5.选择【MODBUS/TCP(CPU基板)


http://www.kler.cn/a/590298.html

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