进程控制~

一.进程控制

1.进程创建

我们可以通过./cmd来运行我们的程序，而我们运行的程序就是bash进程常见的子进程。当然我们也可以通过fork()系统调用来创建进程。

NAME
       fork - create a child process

SYNOPSIS
       #include <unistd.h>

       pid_t fork(void);

 fork会对子进程和父进程返回不同的返回值，对子进程返回0，对父进程返回子进程的pid，如果返回值小于0，则说明子进程创建失败。

fork引申出来的一系列问题：fork函数有两个返回值，fork函数对父子进程返回值不同，fork的返回值为什么大于0又等于0导致if if-else同时成立......这些问题已经在进程部分解释，这里就不再赘述了。【Linux】进程-CSDN博客

2.进程终止

进程终止的本质就是释放资源，就是释放进程创建时申请的内核数据结构和内存中的代码和数据。

而进程退出有三种场景：

• 代码执行完，结果正确
• 代码执行完，结果错误
• 代码异常终止

而对于子进程来说，它是由父进程创建的，为了实现某种功能的，所以它也有上述三种退出场景。那么我们怎么区分进程的执行情况呢？

对于我们所写的C程序来说，为什么我们在main函数的最后要返回一个0呢？通常这表示程序正常结束，如果代码执行的结果不正确，此时就会返回一个非0值。所以对于一个C程序来说，我们可以通过返回值来判断代码的执行情况。而这个返回值就是错误码。

我们可以通过strerror()函数将错误码转换成错误信息，而errno则会记录最近的一次错误码。

就比如fopen这个函数，如果打开失败，会返回一个空的文件指针，并且设置错误码。我们可以故意让fopen失败，借助sterror(errno)来观察错误信息。

在C语言中，一共有134个错误码，大家可以用循环打印出每一种来看看。

 对一个C语言程序来说，它用错误码来标记执行情况，那么对于一个进程来说也一样！！！。一个进程的退出码，表示了该进程的执行情况。

我们可以使用echo $?来查看最近一个进程的退出码

对于上图来说，我们首先调用了ll，该进程正常结束，所以退出码为0，接着我们使用cd命令，跳转到不存在的路径，并且bash表示出现了错误，此时退出码就变成了1，在使用pwd命令，退出码就有变成了1. 

在Linux操作系统中，一个进程的退出码如果分为两种，0和非0，0表示成功，非0表示出错

• 1：一般错误（如参数错误）
• 2：误用shell命令（如rm删除只读文件）
• 126：权限不足或命令不可执行
• 127：命令未找到
• 130：被CTRL+c终止
• 139：段错误

 而进程的退出码会在该进程推出的时候写入该进程的pcb中

 我们可以通过main函数的返回值/exit/_exit来设置进程的退出码。

return语句在main函数处执行，才表示进程结束，如果在其他函数内执行，只表示该函数结束。

对于exit函数来说，不论在代码的那个地方执行到该语句，进程都将结束，并将exit设置的退出码写入到进程的pcb中。

而除了c标准库的的exit函数外，还有一个系统调用_exit函数。这两个函数有什么关系呢？

exit其实是对_exit函数的封装，调用exit函数最终还是会调用_exit。当然两者也是有区别的：

• exit在结束进程之前会进行清理操作，刷新文件缓冲区
• _exit会立刻结束进程，不进行清理操作

有了这个认识，我们就可以猜想，缓冲区的概念是C语言提出的，而不是系统内的缓冲区。 

3.进程等待

为什么要进行进程等待呢？

之前说过，当子进程结束之后，父进程没有回收子进程资源时，子进程就会处于僵尸状态，进而导致内存泄漏。

而且一旦进程进入僵尸状态，此时kill -9 也无法无能为力，因为kill -9 不能杀死一个已经死掉的进程。

我们父进程创建子进程是为了帮助我们执行任务的，执行的如何父进程得知道吧！

所以，之所以要进行进程等待，就是为了让父进程回收子进程的资源，避免内存泄漏，并且获取子进程的退出信息。最重要的是回收子进程资源，有时候我们并不关系子进程的结束信息。

说的好，那怎么进行进程等待呢？ 

 3.1wait

#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

pid_t wait(int* status);

wait就可以使父进程进行等待子进程，而wait会等待父进程的任意一个子进程，一旦等到子进程，等待就结束了。而它还有一个输出型参数status,我们稍后再说

我们接着下面这个例子，来观察子进程由Z->X的过程

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <sys/wait.h>

int main()
{
    pid_t id = fork();
    if (id == 0)
    {
        // dhild
        int cnt = 5;
        while (cnt)
        {
            printf("child pid:%d, ppid:%d\n", getpid(), getppid());
            sleep(1);
            cnt--;
        }
        exit(1);
    }

    // father  
    sleep(10);
    pid_t wid = wait(NULL);
    if (wid > 0)
    {
        printf("success %d\n", wid);
    }
    else
    {
        printf("failed\n");
    }

    sleep(10);
    return 0;
}

说明：创建子进程后，让子进程循环5秒后，然后退出，此时父进程还在休眠中，还没有执行等待代码，此时子进程状态为Z，接着过了又过了5秒之后，父进程休眠结束，执行等待，我们现在不用参数，可以传NULL，此时子进程状态转为X。接着我们让父进程继续睡眠10秒。

监控脚本，每隔一秒观察父子进程的状态

while :; do ps ajx | head -1 && ps ajx | grep proc | grep -v grep; echo "-----------------------------------------------------------------";  sleep 1 ; done

接下里我们只需要死盯着STAT即可。

至此，我们成功验证了父进程等待子进程

通过wait()方法，我们可以使进入僵尸状态的子进程，被父进程回收。

 3.2waitpid

但是今天的主角并不是wait，因为其功能简单，而是waitpid则是最优先考虑使用的！！！

#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

pid_t waitpid(pid_t pid,  int  *status,  int options);

wait就好像是waitpid的一个子功能，waitpid是一个完全版的wait，可以进行多种等待过程。

返回值pid_t：

• > 0 :等待成功
• < 0 :等待失败

参数pid：

• >0：是多少，就表示等待pid为该数的子进程
• -1：表示等待任意一个子进程，类似wait

参数status：输出型参数，与wait的功能一致，获取等待的子进程的退出码。

option：可以控制不同方式的等待过程，默认参数为0，表示阻塞等待......

当我们以waitpid(-1, NULL, 0);的方式调用时，此时waitpid和wait是一样的功能。

上面说了，进程等待主要是为了回收子进程的资源，也可以获取子进程的退出信息，回收子进程资源很好理解，将其的状态从Z->X，操作系统就会回收。那么如何获取子进程的退出信息呢？这就是参数status的事了！！！

0x1参数status： 

status作为一个输出型参数，子进程执行结束后，会将自己的退出信息和退出码写到自己的pcb中，父进程等待到子进程后，操作系统会在子进程的pcb中拿出退出信息和退出码写入到status中，最后将信息带回给父进程。

但是退出码是代码执行完毕，结果正确或不正确时的标志，而进程终止还有可能是异常终止，此时子进程也会有退出码么？

首先，进程异常终止肯定收到了信号，比如我们使用kill -9 的方式杀死进程就是给进程传递了信号。另外，一旦进程异常终止了，此时的退出码就无意义了，此时更关心的是退出信号。

那么也就是说，子进程pcb中，除了要维护退出码，还要维护退出信号，但是我们只传了一个整型，如果获取两个内容？

答案就是位图。对于status来说，它的32个比特位被分为了三个部分，高16位，中8位和低8位。高16位没有被使用，中8位记录着退出码，低8位中的最高位是一个core dump标志位，是程序崩溃时生成的内存快照文件，用于调试分析，这部分与信号有关，这里不做解释，最后的7位存储的就是退出信号的编号了。

下面，我们就验证一个status的作用：

#include <stdio.h>                                                                                                                                      
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <sys/wait.h>

int main()
{
    pid_t id = fork();
    if (id == 0)
    {
        // child
        int cnt = 5;
        while (cnt)
        {
            printf("child pid:%d, ppid:%d\n", getpid(), getppid());
            sleep(1);
            cnt--;
        }
        exit(66); // 子进程退出码设置为66，方便观察
    }

    // father
    int status = 0;
    pid_t wid = waitpid(id, &status, 0);
    if (wid > 0)
    {
        printf("success pid:%d exit_code:%d\n", wid, (status >> 8 & 0xFF));
    }
    else
    {
        printf("failed\n");
    }
    return 0;
}

说明:创建子进程后，我们让子进程执行5秒，子进程退出时，设置其退出码为66，接着父进程等待子进程，等待成功后，打印信息，并打印退出码。因为退出码存储在status的次低8未，所以我们首先右移8位，接着&0xFF，就可以拿出次低8位的内容。

上面是正常退出的结果，我们也可以测试进程异常终止时它的退出信号： 

#include <stdio.h>                                                                                                                                      
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <sys/wait.h>

int main()
{
    pid_t id = fork();
    if (id == 0)
    {
        // child
        while (1)
        {
            printf("child pid:%d, ppid:%d\n", getpid(), getppid());
            sleep(1);
        }
        exit(66); // 子进程退出码设置为66，方便观察
    }

    // father
    int status = 0;
    pid_t wid = waitpid(id, &status, 0);
    if (wid > 0)
    {
        printf("success pid:%d exit_code:%d exit_signal:%d\n", wid, (status >> 8 & 0xFF), status & 0x7F);
    }
    else
    {
        printf("failed\n");
    }
    return 0;

说明:我们让子进程死循环，让父进程进行等待，接着使用kill -9 杀死子进程，观察退出码和退出信号。

自此，我们就验证了wait和waitpid的status参数的用途。当进程被信号杀死时，status的次低8位就被置为了0.

但是我们每一次获取子进程退出码都要进行位运算么？ 不，操作系统为我们提供了宏接口，我们可以直接使用宏来获取退出码和退出信号。

获取子进程退出码

WEXITSTATUS(status)

如果自己是正常结束的，则返回true，反之返回false

WIFEXITED(status)

获取子进程退出信号 

WTERMSIG(status)

通过上述三个宏，我们就可以让我们的等待过程变得更加完整健壮：

// father
pid_t rid = waitpid(id, &status, 0);
if(rid>0) // 等待成功
{
    if(WIFEXITED(status)) // 正常退出
    {
        printf("terminated normally exit_code:%d\n", WEXITSTATUS(status));
    }
    else
    {
        printf("terminated by signal exit_signal:%d\n", WTERMSIG(status));
    }
}

了解了status之后，我们在了解下一个参数option，它可以设置等待的行为。

0x2参数option：

wait等待和waitpid的第三个参数为0时都表示阻塞等待，什么是阻塞等待呢？

 阻塞等待就像c里面的scanf和c++里面的cin。当父进程执行到等待语句时，父进程就卡住了，除非子进程死亡，否则父进程什么也做不了。

当然，除了阻塞等待，还有非阻塞等待。第三个参数我们可以传WNOHANG，来使父进程不阻塞等待，可以执行自己的事。它表示的是return immediately if no child has exited.即父进程等待子进程时，发现没有一个子进程结束，它立刻返回，接着执行自己的代码。

但是归根结底父进程还是得等待子进程结束，如果非阻塞等待询问一次直接结束，执行自己的代码去了，这不还是会造成僵尸状态，内存泄漏。

所以非阻塞等待主要的使用场景是结合循环来实现非阻塞轮询，再结合waitpid的返回值，就可以实现父进程在等待过程中，执行自己的逻辑：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <sys/wait.h>

int main()
{
    pid_t id = fork();
    if(id == 0)
    {
        // child
        while(1)
        {
            printf("child pid:%d, ppid:%d\n", getpid(), getppid());
            sleep(1);
        }
        exit(66);
    }

    // father
    while(1)
    {
        int status = 0;
        pid_t rid = waitpid(id, &status, WNOHANG);

        if(rid>0) // 等待成功
        {
            if(WIFEXITED(status)) // 正常退出
            {
                printf("terminated normally exit_code:%d\n", WEXITSTATUS(status));
            }
            else// 异常退出
            {
                printf("terminated by signal exit_signal:%d\n", WTERMSIG(status));
            }
            break;
        }
        else if(rid == 0)
        {
            // 询问结束，子进程未退出，执行自己的逻辑
            // ......
            printf("非阻塞轮询执行逻辑......\n");
        }
        else
        {
            printf("等待失败\n");
            break;
        }
    }
    return 0;
}

说明:这里采用非阻塞等待的方式，一创建子进程后，父进程即可进入非阻塞轮询状态，首先调用一次，判断子进程是否结束，如果返回值>0表示等待成功，此时退出循环，如果返回值 == 0,表示调用结束，子进程未退出，如果返回值小于0，表示等待失败，也退出循环。在非阻塞轮询期间内，每进行一次调用，如果子进程未退出，此时父进程就可以执行自己的代码逻辑。待下一次继续等待。

4.进程程序替换

fork()之后，父子进程各自执行代码的一部分，那如果子进程想要执行一个全新的程序呢？进程程序替换来实现！！！

4.1程序替换的原理

进程 = 内核数据结构pcb+代码和数据，当我们进行程序替换的时候，操作系统会从磁盘中，将要替换的程序的代码和数据覆盖式的放在原代码和数据的位置上。

那么照上面所说，我们程序替换之后，原代码和数据就被覆盖了，是不是替换上来的程序执行完了，那么整个进程就结束了？

没错！程序替换结束后，替换上来的程序结束了，整个进程就结束了。 

看个例子：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <sys/wait.h>


int main()
{
    printf("进程开始执行，pid:%d, ppid:%d\n", getpid(), getppid());

    execl("/usr/bin/ls", "ls", "-a", "-l", NULL); // 进行程序替换，执行ls命令

    printf("进程结束，pid:%d, ppid:%d\n", getpid(),getppid());

    return 0;
}

说明：进程一开始便打印信息，接着我们就进行程序替换，执行ls命令，按照上面所说，最后面的打印语句将不再执行。

总结：在进行程序替换的时候，并不会创建新的进程，而是用待替换的程序的代码和数据覆盖原来程序的代码和数据，并且替换之后，原代码的后半部分就不存在了，替换完的程序执行完毕，进程就结束了。 

4.2exec系列接口

0x1exec系列函数返回值

exec系列函数的接口在成功调用时没有返回值，只有失败才有返回值-1，并且设置错误码。

The exec() functions return only if an error has occurred.  The return value is -1, and errno is set to indicate the error.

当你程序都已经替换成功了，原来的进程上下文都已经不在了，你要返回值干嘛呢？返回值谁接受呢？ 

失败返回-1，这是非常明确的，所以我们只需要判断返回值是否为-1即可，如果不是-1就说明成功，失败了，我们在根据错误码来判断错误的原因。

0x2execl

exec系列函数都有相同的前缀，那么不同的后缀，就能体现出不同函数的特点。

就比如execl来说，l可以理解为list，即我们传入的参数就好像在一个一个链表的节点中存储的一样，而链表最后一个节点的next指针为NULL，所以对于execl函数来说，它的参数也要以NULL结尾。

#include <unistd.h>

int execl(const char *path, const char *arg,...);

参数path表示要替换的程序所在的位置即路径+程序名，接下来的参数我们在命令行怎么写，在这就怎么传。

就比如，我们要执行ls命令，写法如下

execl("/usr/bin/ls", "ls", "-l" , "-na", NULL);

我们不仅可以让父进程进行程序替换，也可以创建出来一个子进程，让其执行要替换的程序： 

int main()
{
    printf("程序开始\n");
    if(fork() == 0)
    {
        sleep(1);
        execl("/usr/bin/ls", "ls", "-l", NULL);
        exit(22);
    }

    int status = 0;
    waitpid(-1, &status, 0);
    printf("%d\n", WEXITSTATUS(status));
    printf("程序结束\n");

    return 0;
}

首先，子进程进行替换之后，不会执行exit函数，因为后序代码已经被覆盖了，所以我们父进程打印子进程的退出码是不是设置的22，而是0.

其次，为什么子进程进行程序替换没有影响父进程呢？

第一，进程具有独立性；第二，父子进程本来共享代码和数据，子进程进行程序替换，对代码和数据进行了修改，此时会进行写时拷贝。

综上，所以子进程进行程序替换是不会影响父进程的！！！ 

 那么可不可以替换我们自己写的程序呢？

当然也是可以的！！ 

首先我们写一段C++程序，并编译成可执行文件。

接着便是修改execl的参数

execl("./other", "other", NULL); // 第二个参数可以带./，也可以不带

看结果：

 0x2execlp

#include <unistd.h>

int execlp(const char * file, const char *arg ,...);

该函数多了一个后缀p，这个p的意思是环境变量PATH，所以使用这个接口时，第一个参数如果不带路径只是文件名，该函数就会从PATH环境变量里面去搜索该文件。

所以，execlp会自动在PATH环境变量中搜素指定的命令，如果找不到，就会失败返回-1并设置错误码！！！

int main()
{
    printf("程序开始\n");
    if(fork() == 0)
    {
        sleep(1);
        //execlp("ls", "ls", "-l", NULL);  // 成功替换
        execlp("other", "other", NULL);    // 替换失败 ， 并设置错误码为22
        exit(22);
    }
    int status = 0;
    waitpid(-1, &status, 0);
    printf("%d\n", WEXITSTATUS(status));
    printf("程序结束\n");
    return 0;
}

说明:对于ls命令来说，他所处的路径/usr/bin/ls，在PATH环境变量中，所以不带路径是可以找到的。但是我们的other是在当前目录下，函数找不到，就会失败！！！

0x3execv

不一样的来了

#include <unistd.h>

 int execv(const char *path, char *const argv[]);

第一个参数依旧是可执行文件的路径+文件名，表示我要执行谁；

第二个参数则不一样了，不在像命令行那样传参数了，而是传了一个命令行参数表！！！所以这里后缀的v其实就是vector的意思。

只需要将命令行参数放入放入一个指针数组里面即可，当然也要以NULL结尾。

int main()
{
    printf("程序开始\n");
    if(fork() == 0)
    {
        sleep(1);

        char* const argv[] = {
            (char* const)"ls",
            (char* const)"-l",
            (char* const)"-a",
            NULL
        };
        execv("/usr/bin/ls", argv);

        exit(22);
    }
    int status = 0;
    waitpid(-1, &status, 0);
    printf("%d\n", WEXITSTATUS(status));
    printf("程序结束\n");
    return 0;
}

 0x4execvp

#include <unistd.h>

int execvp(const char *file, char *const argv[]);

有了上面的基础，这个就很好理解了，第一个参数会默认在PATH中搜索命令，第二个参数表示将命令行参数以指针数组的方式传过去，并且以NULL结尾。

这个就不做示例了，相信大家没问题

0x5execvpe 

#include <unistd.h>

int execvpe(const char *file, char *const argv[],
                   char *const envp[]);

这个就又不一样了，多了一个后缀e，表示的是环境变量envion。使用该接口除了传递文件名和命令行参数表外，还要传一个环境变量表。传了该环境变量表后就会将原来全局的环境变量表给覆盖掉，子进程只会看到传的环境变量了。

// proc.c
int main()
{
    printf("程序开始\n");
    if(fork() == 0)
    {
        sleep(1);
        char* const argv[] = {
            (char* const)"other",
            NULL
        };

        char* const envp[] = {
            (char* const)"MYENV = 112233445566778899",
            NULL
        };

        execvpe("./other", argv, envp);

        exit(22);
    }

    int status = 0;
    waitpid(-1, &status, 0);

    printf("程序结束\n");
    return 0;
}

// other.cc

#include <iostream>
#include <cstdio>

int main()
{
    extern char** environ;
    for(int i=0; environ[i]; ++i)
    {
        printf("env[%d] -> %s\n", i, environ[i]);
    }
    return 0;
}

说明:为了测试execvpe接口对环境变量的影响，我们利用proc替换我们自己的.cc程序。该.cc程序主要工作就是打印环境环境变量。我们让该接口替换我们自己的程序，并且在替换前设置了环境变量envp，按照上面所说，会将替换程序的环境变量给替换掉，所有.cc打印出来的环境变量应该只有我们自己设置的。

我们看结果，确实和我们预料的一样。 

对于第三个参数来说，如果envp为空的话，即只有一个NULL，新程序就会继承原来的环境变量，不会改变。

但是我们使用该接口时想给子进程新增环境变量，而不是覆盖原来的环境变量，怎么实现呢？

我们可以借助putenv函数来实现新增环境变量

#include <string.h>

int putenv(char *string);

在每一个进程的进程地址空间上，有一段空间专门用来存储当前进程的环境变量，putenv就是将指定环境变量加载到该进程地址空间上的指定位置。这样，我们再使用该接口时，第三个参数传NULL，新程序就会继承原来的环境变量，当然也包含我们新增的环境变量。

// proc.c

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <sys/wait.h>


int main()
{
    printf("程序开始\n");
    if(fork() == 0)
    {
        sleep(1);
        char* const argv[] = {
            (char* const)"other",
            NULL
        };

        // 设置新增环境变量
        char* const addNewEnv[] = {
            (char* const)"MYENV1=11111111",
            (char* const)"MYENV2=22222222",
            (char* const)"MYENV3=33333333",
            NULL
        };

        // 加载新增环境变量
        for(int i=0; addNewEnv[i]; i++)
        {
            putenv(addNewEnv[i]);
        }

        extern char** environ; // 指向环境变量表的全局指针

        execvpe("./other", argv, environ);

        exit(22);
    }

    int status = 0;
    waitpid(-1, &status, 0);

    printf("程序结束\n");
    return 0;
}

// other.cc

#include <iostream>
#include <cstdio>

int main()
{
    extern char** environ;
    for(int i=0; environ[i]; ++i)
    {
        printf("env[%d] -> %s\n", i, environ[i]);
    }
    return 0;
}

说明:我们先定义出想要新增的环境变量，然后通过putenv将其加载到子进程的环境变量上，然后我们将全局的environ传给execvpe函数，让其替换程序，此时替换上来的程序就有了我们新增的环境变量。但是这个新增的环境变量只有子进程可以看到，父进程看不到。

0x6execle 

经过上面的分析，相比大家已经知道了该接口的用法了

#include <unistd.h>

int execle(const char *path, const char *arg,
                  ..., char * const envp[]);

4.3execve

通过对上面exec家族的了解，我们发现，按照规律应该有一个execve的函数啊，为什么找不到呢？

因为，这个函数是系统调用，而上面的exec家族都是对其在语言层上的封装

#include <unistd.h>

int execve(const char *filename, char *const argv[],
                  char *const envp[]);

但是我们以及可以用上面了解到的知识来解读它，v表示我们要传一个命令行参数表，e表示我们得传一个环境变量表！！！

上述，便是进程控制的全部内容~~~

本章完~