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两矩阵相乘(点乘和乘的区别)

运算规则

代码示例

% 定义 s_hat 矩阵
s_hat = [0.0868650848259544;
         0.189995743304577;
         0.177074789740200];

% 定义 V_PD_pinv 矩阵
V_PD_pinv = [2.77555756156289e-16, 4.58257569495584, -4.47213595499958;
             -1.14564392373896, -1.14564392373896, 2.23606797749979;
             0.572821961869480, 0.572821961869480, -2.22044604925031e-16];

% 假设 p_max 的值
p_max = 1;

% 计算归一化方向向量 r_N_hat
r_N_hat_dot = (1/p_max) * V_PD_pinv .* s_hat;
r_N_hat = (1/p_max) * V_PD_pinv * s_hat;
% 显示结果

disp("点乘的结果:");
disp(r_N_hat_dot);
disp("乘的结果:");
disp(r_N_hat);

当一个3*3的矩阵与3*1的矩阵相乘和点乘时,其输出值分别如下

矩阵A和B不同型,不能点乘,但是新版本修改了,做了隐藏扩展,不足的两列都扩展成了第一列的数值,导致我一时没有意识到错误,并且也要区别dot函数和".*",他们不是一个东西,dot是求内积(我一直有误解,导致写代码的时候一直绕来绕去,效率很低)

这次结果错误困扰了我两天,终于解决了,没想到是由于一个小小的“.”!


http://www.kler.cn/a/592568.html

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