2025年3月22日（自动控制原理）
这张图片展示的是自动控制原理中的伯德图（Bode Plot），用于分析控制系统的频率响应特性。以下是关键信息的解析：
核心概念
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伯德图构成
- 幅频特性曲线（纵轴：dB，横轴：对数频率ω）：图中标注的“-20dB/dec”表示幅值以每十倍频程下降20分贝，对应一阶惯性环节（如极点P）的幅频响应。
- 相频特性曲线（纵轴：相位角∠G，横轴：对数频率ω）：标注的“-45°”表明在极点频率处相位滞后45度，整体相位随频率增加逐渐趋近-90°。
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符号含义
- G(s)：系统开环传递函数。
- P（极点）：分母多项式根，导致幅频特性下降和相位滞后。
- ω（角频率）：分析系统响应的频率范围，可能涉及截止频率（如ω_c）或极点频率（ω_p）。
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关键标注
- -20dB/dec：幅频曲线斜率，表明系统含有一个极点（一阶系统）。
- 相角-45°：在极点频率处相位滞后45°，是判断系统稳定性的重要指标（相位裕度）。
应用场景
这是典型的控制系统稳定性分析图，用于：
- 判断系统稳定性（通过相位裕度、幅值裕度）。
- 设计校正网络（如PID控制器），调整系统动态响应。
- 分析极点/零点对系统性能的影响（如超调量、调节时间）。
延伸知识
- 相位裕度：当幅频曲线穿过0dB时对应的相位角与-180°的差值，决定系统相对稳定性。
- 斜率规则：每增加一个极点，幅频曲线斜率下降20dB/dec，相位滞后90°；零点则相反。
如果需要进一步分析图中具体参数（如极点位置、增益调整），可以提供更清晰的图像或补充标注细节。