OpenCV旋转估计（5）图像拼接的一个函数waveCorrect()

• 操作系统：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 编程语言：C++11

算法描述

waveCorrect 是OpenCV中用于图像拼接的一个函数，特别适用于全景图拼接过程中校正波浪形失真（Wave Correction）。该失真通常是由于相机在拍摄一系列照片时的旋转不完全精确导致的。通过应用此校正，可以改善最终拼接图像的质量。

函数原型

void cv::detail::waveCorrect 	
(
	 	std::vector< Mat > &  	rmats,
		WaveCorrectKind  	kind 
) 	

参数

• rmats: 包含了所有输入图像之间相对旋转矩阵的向量。每个旋转矩阵描述了从一个图像到另一个图像的空间变换关系。
• kind: 波浪形校正的方向类型。它可以是 WAVE_CORRECT_HORIZ 或者 WAVE_CORRECT_VERT，分别表示水平方向和垂直方向上的校正。

代码示例

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <vector>

using namespace cv;
using namespace cv::detail;

int main()
{
    // 假设我们已经计算出了旋转矩阵
    std::vector< Mat > rmats = {
        ( Mat_< double >( 3, 3 ) << 1.0, 0, 0, 0, 1.0, 0, 0, 0, 1.0 ), ( Mat_< double >( 3, 3 ) << 0.9848, -0.1736, 0, 0.1736, 0.9848, 0, 0, 0, 1.0 )
        // 添加更多旋转矩阵...
    };

    // 应用水平方向上的波浪形校正
    waveCorrect( rmats, WAVE_CORRECT_HORIZ );

    // 输出校正后的旋转矩阵
    for ( size_t i = 0; i < rmats.size(); ++i )
    {
        std::cout << "Rotation Matrix " << i + 1 << ":\n" << rmats[ i ] << "\n\n";
    }

    return 0;
}

运行结果

Rotation Matrix 1:
[1, 0, 0;
 0, 1, 0;
 0, 0, 1]

Rotation Matrix 2:
[0.9848, -0.1736, 0;
 0.1736, 0.9848, 0;
 0, 0, 1]