施耐德 Unity Pro 项目配置

这里列举常见的需要修改的项目配置

打开项目配置

打开项目，然后点击【工具】菜单 --> 【项目设置】选项，即可打开项目设置窗口

常见的配置内容

在项目设置窗口，左侧树的每个节点都有一些设置，可以都点进去看具体配置项

1. 总则

1. 生成消息的管理

主要内容：编译程序的过程中，检测到相关的状况，是否生成报警或者错误

建议：

1. 必选警告：地址重叠、缺少网关
2. 可选：DDT 兼容性、未赋值参数、不使用的变量生成

1.2 PLC 内嵌数据

有哪些数据上传到 PLC 中，这些上传到 PLC 中的数据可以直接【从 PLC 中上传到电脑】

这里点名表扬施耐德的 PLC，可以保存项目程序中的注释，这样可以直接根据 PLC 中的程序注释修改程序，防止因为资料遗失导致程序看不懂的尴尬情况

（点名批评 STEP-7 相关的 PLC，S7-400 说的就是你，程序注释不能保存到 PLC，一旦程序文件遗失了，就只能对着 PLC 中干干净净的程序段抓瞎了）

建议选择：上载信息、注释、动态数据表

1.3 时间

比较相关的是项目工程的时区设置

建议配置：

1. 取消勾选【自定义时区】
2. 时区选择【UTC+8 北京…】

1.4 配置（仅适用 M580 CPU）

M580 默认的输入输出点位使用的地址类型

• 设备 DDT（Device DDT）：施耐德官方称为非定位地址，类似 AB 中的 tag 变量的引用、四门子 DB 使用优化的块访问用变量名进行读写，将输入输出模块的数据定义为一个对象，使用类似 ST 语言对象体对象名.对象属性的写法。优点是无需记忆复杂的地址，且可以灵活映射变量到各寄存器中，缺点是不直观，看不出对应变量与硬件的对应关系，且由于没有绑定地址，这种 IO 变量无法直接被外部系统读写，要专门写程序做映射和地址绑定
• 拓扑/ 状态 RAM：施耐德官方称为定位地址，类似传统的寄存器地址，要指定机架、插槽、通道等的地址
  • 如 DI 和 DO 类似%I0.1.2.3和%Q0.1.2.3
  • AI 和 AO 类似%IW0.1.2和%QW0.1.2

官方解释

建议：

1. 这里使用【设备 DDT】
2. 另写专门的 IO 映射程序段，实现输入输出数据在 PLC 寄存器地址中的映射。可保证项目程序的灵活性，防止中间变量占用过多寄存器地址，提高数据安全性和寄存器地址使用的效率

2. 变量

建议配置：

1. 勾选【允许前导数字】。支持数字开头的变量名、程序名
   
2. 字符集【Unicode】。支持中文变量名、程序名
   
   3.勾选【允许使用 EBOOL 跳变沿】
3. 勾选【允许 INT、WORD 和 BYTE 位抽取】，以便能直接在程序中读写任意位，如下图中的写法
4. 勾选【直接以数组变量表示】，以便能直接读写数组中的部分变量、部分位的值
   
5. 其他保持默认即可

3. 程序

3.1 语言

勾选这个项目的程序支持的语言类型：

• LD 梯形图
• ST 语言
• IL 指令表
• SFC 顺控表
• DFB 功能块图
• 984 功能块图

建议：不选 IL、SFC、984，其他都选

Unity Pro 软件编程语言好用程度排行（最好用到最难用，个人排名）：
FBD >> SFC > ST >> LD

• LD 梯形图：鉴定为依托答辩，PLC 御三家（个人向）最难用，没有之一。界面梦回 Win98，默认给的空间小（下面有设置会讲到），管脚配置不好用，鼠标点击添加连线总是感觉程序有自己的想法。比不上日系甚至国产的梯形图界面。
• ST 语言：基本可用，毛坯房。没有输入提示、自动完成等功能，且不能改字体（看这默认字体看的难受）基本就是 notepad 的显示水平，在有 vscode 这种文本编辑器的今天，这里自带的编辑器可以称之为石器时代。
• SFC 过于高大上导致基本没人用（其实用得好拿来写顺控和状态机非常爽）
• FBD 此软件最好用的编程语言，界面宽大，逻辑清晰（根本原因是其他的语言界面实在是太拉，相比之下最好）
• 984 这个是施耐德收购前的公司做出来的奇葩编程语言（FBD FBD 的梯形图），基本没人用（只有施耐德自己的 PLC 支持），也基本被扫进历史的垃圾堆了，这里只是为了兼容性才有的功能，建议大家千万不要用。

3.2公共

建议：使用上面的默认值即可

相关选项说明：

3.2.1 允许过程、允许子程序

1. 过程（procedure）：与一般的程序块的不同就是支持 IN_OUT 类型的数据、且支持多个输出
   
2. 子程序（subroutine）：不在循环中定期执行的、只能被其他程序段调用时才执行的程序。
   
3. 在 Unity Pro 中，子程序放在【SR 段】文件夹，周期执行的程序放在【逻辑】文件夹
   

3.2.2 非正式调用中允许空参数（IL/ST）

1. 在 ST 和 IL 语言中，调用函数时，如果使用非正式调用（非形式调用），可以省略空的参数不写
2. 非正式调用（非形式调用）与正式调用（形式调用）
   1. 非正式调用（非形式调用）：施耐德 PLC 允许的特殊函数写法，省略引脚名称，根据引脚定义的顺序对应入参的定义
      
   2. 正式调用（形式调用）：是 IEC 标准的函数调用写法，
      1. 需要写引脚名 与 入参名，
         1. 输入引脚，如：CU:=var1
         2. 输出引脚，如：Q=>out。
      2. 入参与引脚的顺序可以对应（因为上一点中已经说明，声明了入参与引脚的对应关系）
      3. 不赋值、不操作的引脚可以省略不写
3. 实际不建议写上面这种【非正式调用（非形式调用）】形式，建议按照 IEC 规范，即写成【正式调用（正规调用）】形式，写明参数和数据的的输入输出关系

3.2.3 ST 表达式的使用（LD/FBD）

如果允许，则输入、输出触点可以写 ST 语言的简单表达式（一行以内的简单表达式，比如比较大小等）

举个栗子：数值的范围比较（MW0 寄存器值在 1~10 区间内）可以简写成这样

但实际上也不建议这么写，因为这也不是 IEC 标准语法，不利于程序移植，且这种表达式在线监控时无法直接看到各个变量的状态（只能看到表达式整体的输出状态）

3.2.4 保持禁用的 EF 上的输出链接（EN=0）

施耐德的功能块，默认隐藏功能块的 EN 和 ENO 引脚，并设置为所有调用的功能块 EN = 1（即所有功能块都启用）

1. 若勾选，则既有项目的所有功能块的 EN 和 ENO 引脚会显示，且默认不会连接 EN，需要重新编译并修改所有相关的程序
2. EN、ENO 引脚的功能
   

• EN = 功能块使能。0 / 1 = 启用功能块 / 禁用功能块
• ENO = 功能块状态。0 / 1 = 功能块禁用、功能块执行出错 / 功能块执行正常

建议不启用这个功能，如果某个功能块确实需要 EN 和 ENO 引脚，可在编程时，单独设置

单独启用功能块 EN、ENO 引脚功能：对功能块，右键 --> 属性 --> 显示 EN/ENO

3.3 LD

梯形图语言编程的设置

3.3.1 右对齐线圈

未勾选【右对齐线圈】

没勾选【右对齐线圈】

建议：依喜好进行设置，我比较喜欢右对齐，这样看起来比较整齐；但是输出会离输入比较远，看程序时可能不太方便

3.3.2 列数

梯形图的程序的宽度

列数设置范围 11 ~ 63，Unity Pro 默认只设置 11 列，而一个功能块会占用 2 列 + 输入、输出引脚各占用 1 列，导致默认设置下梯形图很难用，因此这里务必要改。

建议：列数设置为【20 以上】。

3.3.4 混合显示模式

Unity Pro 软件的梯形图界面有两种显示模式：输入输出显示、混合显示模式

输入模式	混合显示模式
只显示变量地址或变量名	显示三行（从上往下）：注释、地址、变量名

1. 这个显示模式只有梯形图（LD）有，其他编程语言只有类似【输入模式】的显示模式
2. 梯形图默认显示【输入模式】，可以通过菜单切换这个模式：视图 --> 混合显示模式
   

这个设置配置的就是三行内容显示的行数

建议注释行可以改大一点，方便长的中文显示，符号行、地址行保持默认

3.4 ST

启用跳转和标签

为 ST 语言启用这两种语法（跳转 JMP 和跳转到的标签定义），类似西门子的 GOTO 和标签指令
可实现在同一段程序中的跳转

建议：启用，保证程序的兼容性，但不建议实际编程中使用这个指令。详见《西门子程序设计规范指南 – DA018》

相关跳转建议使用条件指令（IF、WHILE）或子程序调用实现