图解AUTOSAR_SWS_WatchdogInterface
AUTOSAR Watchdog Interface (WdgIf) 详解
AUTOSAR经典平台看门狗接口模块技术详解
目录
- 1. 概述
- 1.1 WdgIf模块的作用
- 1.2 WdgIf在AUTOSAR中的位置
- 2. 架构设计
- 2.1 WdgIf架构概览
- 2.2 接口设计
- 2.3 序列设计
- 3. 配置详解
- 3.1 配置参数
- 3.2 配置结构
- 3.3 配置类型
- 4. 总结
- 4.1 主要特点
- 4.2 应用场景
- 4.3 实施建议
1. 概述
1.1 WdgIf模块的作用
Watchdog Interface (WdgIf) 是AUTOSAR标准中定义的一个重要模块，它在ECU软件架构中充当看门狗管理层与底层看门狗驱动之间的中间层。WdgIf模块的主要功能是提供统一的API接口，允许上层软件（特别是看门狗管理器）访问一个或多个看门狗驱动，同时保持API的功能一致性。
在具有多个看门狗设备的ECU中（例如同时使用内部软件看门狗和外部硬件看门狗），WdgIf模块使上层应用能够选择正确的看门狗驱动，而无需了解底层驱动的具体实现细节。
1.2 WdgIf在AUTOSAR中的位置
在AUTOSAR分层架构中，WdgIf模块属于ECU抽象层，位于服务层的Watchdog Manager (WdgM)和MCU抽象层的Watchdog Driver (Wdg)之间。它是板载设备抽象层(ODAL)的一部分，负责硬件抽象和接口标准化。
2. 架构设计
2.1 WdgIf架构概览
以下是AUTOSAR Watchdog Interface的架构图，展示了其在AUTOSAR软件架构中的位置及与其他模块的关系：
