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【stm32】用从模式控制器完成PWM的测量

article 2025/3/26 5:03:30

🌞学习视频还是来自于铁头山羊
🌿主要是回顾一下他讲的这一章的定时器的部分，具体的话还是看一下具体铁头山羊的视频，讲的很清楚~~

整体流程是这样的，首先通过定时器的输出比较功能，配置好PA6产生一个特定的PWM，然后再利用PWM输入捕获+从模式测量出该PWM的占空比和周期

也就是自产自测的过程

产生一个PWM

首先需要一个PWM，这样才有信号给测嘛，这个过程我们用TIM3进行
也就是：
主要步骤和关键函数

//1.时基单元配置
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);
//配置预加载 防止寄存器跑飞
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);
//闭合时基单元开关
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

//2.初始化输出比较
初始化输出的引脚 PA6
//配置输出比较
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct);

//闭合开关 MOE
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE);

//使能CCRx预加载
TIM_CCPreloadControl(TIM3,ENABLE);

具体的代码如下

void PWM1_Init(void){
	//1.时基单元配置
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=999;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=71;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);
	
	//配置预加载 防止寄存器跑飞
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);

	//闭合时基单元开关
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
	
	//2.初始化输出比较
	//初始化输出的引脚 PA6
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
	gpio_init_struct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	gpio_init_struct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
	gpio_init_struct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init_struct);
	
	
	//配置输出比较
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=ENABLE;
	TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=0;
	
	TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct);
	
	//闭合开关 MOE
	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE);
	
	//使能CCRx预加载
	TIM_CCPreloadControl(TIM3,ENABLE);
	
}

通过从模式完成输入捕获

主要完成下面几个块的配置

后面的测量部分，需要配置下面的部分
在这里插入图片描述

//1.时基单元配置 TIM1 这里用的是另一个TIM
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStruct);
//配置预加载 防止寄存器跑飞
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);
//闭合时基单元开关
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);

//2.初始化输入捕获
//输入捕获引脚 输入上拉IPU PA8
//配置输入捕获通道1和通道2
TIM_ICInit

//初始化从模式输入
TIM_SelectInputTrigger(TIM1, TIM_TS_TI1FP1);
//初始化 从模式控制器
TIM_SelectSlaveMode(TIM1, TIM_SlaveMode_Reset);

具体代码如下

//时基单元初始化
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=71;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=65535;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStruct);
	
	//配置预加载 防止寄存器跑飞
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);

	//闭合时基单元开关
	TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
	
	//初始化输入捕获引脚 输入上拉IPU PA8
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
	gpio_init_struct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	gpio_init_struct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
	gpio_init_struct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init_struct);
	
	//初始化输入捕获通道1
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel=TIM_Channel_1;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter=0;//不用滤波器
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;
	TIM_ICInit(TIM1, &TIM_ICInitStruct);
	
	//初始化输入捕获通道2
	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel=TIM_Channel_2;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter=0;//不用滤波器
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Falling;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_IndirectTI;
	TIM_ICInit(TIM1, &TIM_ICInitStruct);
	
	//初始化从模式输入
	TIM_SelectInputTrigger(TIM1, TIM_TS_TI1FP1);
	
	//初始化 从模式控制器
	TIM_SelectSlaveMode(TIM1, TIM_SlaveMode_Reset);

主函数

主要的逻辑是长这样的，当完成出发时候Trigger 从0变成1 这个时候就可以计算CCR1 CCR2的值，然后就可以计算PWM的占空比和周期了
在这里插入图片描述

int main(void)
{
	My_Usart_Init1();
	TIM1_Slave_Init();
	PWM1_Init();
	TIM_SetCompare1(TIM3,200);//产生一个20%占空比的信号 周期1ms
	while(1){
		//1.清除Trigger标志位
		TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_Trigger);
		
		//2.等待Trigger标志位从0变成1
		while(TIM_GetFlagStatus(TIM1,TIM_FLAG_Trigger)==RESET);
		
		//3.计算
		uint16_t ccr1=TIM_GetCapture1(TIM1);
		uint16_t ccr2=TIM_GetCapture2(TIM1);
		
		float period=ccr1*1.0e-5;
		float duty=(float)ccr2/ccr1*100;	
		My_USART_Printf(USART1,"period=%.3fms,duty=%.2f%%\r\n",period,duty);		
		Delay(100);
	}
}