DETR【论文阅读】
End-to-End Object Detection with Transformers
1. Introduction
- 发表：ECCV 2020
- 影响：在目标检测上使用了一种全新的架构，是里程碑式的工作。简单优雅统一的结构，不再依赖于人的先验知识（anchor生成，nms），只需CNN和transformer。
- 解决问题：正如标题所说的，使用transformer做端到端的目标检测。之前的方法并不是端到端的，需要proposal或anchor 以及后处理（nms：非极大值抑制来去除冗余框），导致训练和部署困难。
- 方法：将目标检测（预测框的位置及类别）看成一个集合预测的问题， 本质上这些boxes是一个集合，不同的图像对应的集合是不同的，而目标检测的任务就是预测给定图片对应的集合。1）提出了一种新的损失函数，通过二分图匹配的方式并行地输出一组独一无二的预测，这样就不存在冗余的框，也不需要nms；2）使用transformer encoder-decoder的架构，在encoder部分引入learned object query（有点类似anchor的意思）对全局信息进行学习，且预测每个object对应的框是并行的，因为这些框的预测并不依赖于其他框（即没有顺序结构）
- 优点：简单，只需支持CNN和transformer，代码也很短。很容易扩展到其他任务上，例如在全景分割任务上就能取得很好的效果。
- 结果：能够和基线模型差不多。
2. Method
框架
图像首先输入CNN中提取特征，将其拉直输入到encoder中去学习全局信息。然后将学习到的特征输入到decoder中生成预测框
- CNN：个人觉得是为了学习局部特征。因为object总是在一块区域。
- encoder：主要是为了学习全局信息，每个点都能看到图像中的其他点（有一定的交互），这样对于一个object大概率就只会出现一个框。这样的全局特征有利于移除全局的框。感觉前面的CNN+encoder就是为了对局部特征和全局特征进行建模。
- decoder：这里的输入除了encoder的特征还有一组qurey，与特征进行交互。query的数量限定了decoder会输出多少个框（在论文中设置的是100）。因此每张图像都会输出100个框。
- 对于100个框，作者将选择框的任务看成集合预测的问题，在训练的时候使用二分图匹配的方式得到匹配的框，在此基础上计算loss。在测试的时候使用阈值进行选择，置信度高于阈值则视为object，否则为背景类。
结果
- 在COCO数据集上取得了与Faster R-CNN competitive的结果；
- 优点：但是DETR在大物体的表现上很好，归功于transformer对全局建模的能力，而基于anchor的方法受限于anchor的大小；且DETR可以看成一种框架，可以较容易地扩展到别的任务上，例如全景分割
- 不足：DETR在小物体上的表现并不好，需要改进。且训练慢（是之前训练时长的10倍）