机器视觉3D项目评估的基本要素及测量案例分析
目录
一. 检测需求确认
1、产品名称：【了解是什么产品上的零件，功能是什么】
2、*产品尺寸：【最大兼容尺寸】
3、*测量项目：【确认清楚测量点位】
4、*精度要求：【若客户提出的精度值过大或者过小，可以和客户确认下公差，来判断精度要求是否合理】
5、*CT要求：【CT包括机构运动，数据传输，软件处理等时间】
6、样品种类/颜色/材质：【考虑成像兼容性】
7、扫描方向：【有无特殊要求】
8、相机工作距离：【有无特殊要求】
9、检测目的：【比如，检测针脚平面度是为了避免针脚和电路板接触不良，搞清楚目的后，可以评估一下测量方式是否能满足检测目的】
10、目前测试方法：【1.人工目检，塞规，卡尺等；2.点激光希望换线激光提高效率；目的是了解客户痛点，有针对性的评估】
11、竞争对手测试情况：【了解测试效果，问题点等，看问题点我们能否解决】
二.测量设备验证相关知识
数据验证项目：重复性，GRR，真值，相关性；
重复性验证目的：同一产品情况下，相机、机台、夹具的稳定性；
验证方法：32次静态重复性和动态重复性；(在公司评估客户没有特殊要求一般是测试至少10次动 态重复性)；
GRR验证目的：不同人，不同产品测试的稳定性；(GRR的英文含义是重复性、再现性测试)；
验证方法：10片产品，3个人，每人测3次；将测量数据和尺寸公差输入GRR表格，会得到一个百分数结果， 一般要求在10-20%以内，数值越小越好；（所以一般精度评估按照公差的10%）;
真值验证目的：相机测量值和客户认可设备测量值的差异，一般是三次元或者高度规；
相关性验证目的：不同设备之间的差异，包括机构一致性，相机一致性；
公差与精度关系：重复性精度 公差0.1mm，重复精度是0.01mm
公差 +0.1~-0.1-》0.2mm
公差0~0.1-》0.1mm
真值精度±0.01mm