网络（番外篇）can网络知识
通常ECU发出的网络管理报文ID = Base Address + Node ID
Mifa项目向外发的网络管理报文0x418，就是DBC根据基地址加上节点ID定义的。
报文属性是 NmAsrMessage即应答网络报文。
DBC里关于整个网络管理的参数定义，确定好后导入达芬奇，就是直接在CanNM模块生效。
可以看到网络应答基地址是0x400
这是节点信息，地址是0x18，不是NmNode，而是NmAsrNode。
通常ECU发出的网络管理报文ID = Base Address + Node ID
Mifa项目向外发的网络管理报文0x418，就是DBC根据基地址加上节点ID定义的。
报文属性是 NmAsrMessage即应答网络报文。
DBC里关于整个网络管理的参数定义，确定好后导入达芬奇，就是直接在CanNM模块生效。
可以看到网络应答基地址是0x400
这是节点信息，地址是0x18，不是NmNode，而是NmAsrNode。