URAT串口通信协议
UART是异步串行全双工总线，面向设备和设备之间的连接
配置相关内容
1、串口为串行通讯方式，代表一个时钟周期，只可以收发一位数据
2、115200代表什么，以及115200单位 单位：bps(比特率、二进制/秒)
115200代表：1S钟可以传输115200bits数据
115200倒数代表：表示收发1位数据所需要的时间
3、8N1代表什么
8：8位数据位
N：无奇偶校验位
1：1位停止位
协议
1、空闲态
空闲态处于高电平状态，总线没有进行数据传输时，总线处于空闲状态
2、起始信号
串口通信开始的标志，起始信号处于低电平状态
3、数据位
串口完成数据的收发，数据位可以设置为7位/8位/9位
4、校验位
奇校验：数据位和校验位1的个数为奇数
假设发送的数据为0x55(01010101)，校验位：1
假设发送的数据为0x51(01010001)，校验位：0
偶校验：数据位和校验位1的个数为偶数
假设发送的数据为0x55，校验位：0
假设发送的数据为0x51，校验位：1
5、停止位
1）发送数据结束的标志，停止位处于高电平状态
2）校准时钟源，因为串口采用的是异步通讯，双方都有自己独立的时钟源
但是在实际的数据传输过程中，一帧数据传输完成之后，肯定会存在误差
越往后，误差越大，导致收发数据不准确
框图
通过以上框图分析可知，需要分析芯片手册RCC/GPIO/UART章节
1、RCC章节：使能GPIOG/GPIOB/UART4组控制器
2、GPIO章节：1）设置复用功能模式 2）设置复用功能为串口功能
3、UART章节：1）初始化(115200.8N1) 2）完成数据收发
1、RCC章节
使能GPIOG/GPIOB/UART4组控制器
查看相关手册，找到对应的总线和对应的寄存器
1、确定RCC控制器通过哪根总线与cortex-A7进行连接 ===> AHB4总线
2、确定GPIO控制器通过哪根总线与cortex-A7进行连接 ===> AHB4总线
3、确定UART控制器通过哪根总线与cortex-A7核进行连接 ===> APB1总线
2、GPIO章节：
1）设置复用功能模式
2）设置复用功能为串口功能
3、UART章节：
内部框图
1）初始化(115200.8N1)
2）完成数据收发