【总结】坐标变换和过渡矩阵（易忘记）
x=Cy，此为x到y的坐标变换。
[β1,β2,…,βn] = [α1,α2,…αn]C，此为基α到基β的过渡矩阵。
这个概念经常忘记。。。alpha到beta看来就是alpha后面加一个过渡矩阵了，很直观。坐标变换就是根据过渡矩阵和基本形式推一推得到吧，记住。
x=Cy，此为x到y的坐标变换。
[β1,β2,…,βn] = [α1,α2,…αn]C，此为基α到基β的过渡矩阵。
这个概念经常忘记。。。alpha到beta看来就是alpha后面加一个过渡矩阵了，很直观。坐标变换就是根据过渡矩阵和基本形式推一推得到吧，记住。