一阶低通滤波器（一阶巴特沃斯滤波器）
连续传递函数G(s)
离散传递函数G(z)
转换为差分方程形式
一阶巴特沃斯滤波器Filter Designer参数设计：参考之前的博客Matlab的Filter Designer工具设计二阶低通滤波器
设计采样频率100Hz，截止频率20Hz。
注意：设计参数使用在离散系统中！
function y = fcn(u)
persistent Last_Y;
persistent Last_X;
% 采样频率100Hz，截止频率20Hz
b = 0.4208077788; % 分子系数1
c = 0.4208077788; % 分子系数2
a = -0.1583844423; % 分母系数1
if isempty(Last_Y)
Last_Y = 0;
end
if isempty(Last_X)
Last_X = 0;
end
y = -a * Last_Y + b * u + c * Last_X;
Last_Y = y;
Last_X = u;