嵌入式常见协议---IIC协议
1.IIC（I²C）协议是什么？
全称 Inter-Integrated Circuit ,字面意思是集成电路之间，是I²C BUS简称，中文应该叫集成电路总线，是一种串行通信总线（同步串行半双工），使用多主从架构，由飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展。
2.IIC（I²C）是用来干什么的？
为了让主板或者嵌入式能与其他外设之间通信而开发的通信协议。比如STM32想要使用其他外设进行通信就需要接线-写代码-烧录运行 即STM32与外设通信过程；
3.IIC（I²C）通信过程
接线：搭建通信线路；写代码：指定通信传输协议；烧录运行：正式通信；；
通信可以比喻为两个人说话 ：能不能听懂--双方之间约定的信号协议 ；；速度是否适合：双方满足时序要求。即两线——串行数据（SDA） 和串行时钟（SCL） 线在连接到总线的器件间传递信息。SDA:数据信号线，用于传输数据 SCLK：时钟信号线用于产生时钟频率，控制时序，实现协议过程； 一个IIC总线上，可以挂载多个外接设备。由于是单总线进行数据传输，所以IIC协议是半双工的。
3.1空闲状态
SDA与SCL同是出于高电平。由上拉电阻拉高
3.2起始信号与停止信号
开始信号：当SCLK时钟信号一直处于高电平状态时，SDA线由高电平跳变到低电平这个动作，表示起始信号。
结束信号：当SCLK时钟信号一直处于高电平状态时，SDA线由低电平跳变到高电平这个动作，表示结束信号。
3.3应答信号ACK
发送器每发送一个字节，就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。应答信号为低电平则为有效应答位（ACK简称应答位），表示成功接收该字节；若为高电平则为非应答位（NACK）表示未接收成功； 低有高无
在SCL高电平期间 SDL必须稳定；
等待数据线是高 return1; 是低 return 0;
SCL为1时观察SDA是否为0 确定是否产生应答
3.4数据有效性
在SCL电平上升沿到来之前和之后数据必须稳定 如下图所示
3.4.1发送数据
3.4.2读取数据
3.5数据的传送
每一位数据都有一个时钟脉冲相对应，即在SCL时钟的配合下，在SDA上逐位串行传输每一位数据
4.实际中如何完成通信？
总结：在 I2C 通信中，主设备主动控制通信的开始和结束，以及数据的读取和写入。从设备则在被选择后响应主设备的请求，但不会主动发起通信。信号的发出是由主设备根据通信协议和操作需要决定的。
IIC总线可挂很多设备 多个主设备 多个从设备
IIC协议超详细解释（适合小白入门）_板栗阿叔的博客-CSDN博客
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