HarmonyOS 传感器开发指南
HarmonyOS 系统传感器是应用访问底层硬件传感器的一种设备抽象概念。开发者根据传感器提供的Sensor接口，可以查询设备上的传感器，订阅传感器数据，并根据传感器数据定制相应的算法开发各类应用，比如指南针、运动健康、游戏等。
运作机制
HarmonyOS 传感器包含如下四个模块：Sensor API、Sensor Framework、Sensor Service 和 HDF 层。
图 1 HarmonyOS 传感器
● Sensor API：提供传感器的基础 API，主要包含查询传感器列表，订阅/取消传感器的数据、执行控制命令等，简化应用开发。
● Sensor Framework：主要实现传感器的订阅管理，数据通道的创建、销毁、订阅与取消订阅，实现与 SensorService 的通信。
● Sensor Service：主要实现 HD_IDL 层数据接收、解析、分发，前后台的策略管控，对该设备 Sensor 的管理，Sensor 权限管控等。
● HDF 层：对不同的 FIFO、频率进行策略选择，以及适配不同设备。
约束与限制
1. 针对下面所列传感器，开发者需要请求响应的权限，才能获取到相应传感器的数据。
2. 传感器数据订阅和取消订阅接口成对调用，当不再需要订阅传感器数据时，开发者需要调用取消订阅接口停止数据上报。
场景介绍
当设备需要获取传感器数据时，可以使用 sensor 模块，例如：通过订阅方向传感器数据感知用户设备当前的朝向，通过订阅计步传感器数据统计用户的步数等。
详细的接口介绍请参考Sensor接口。
接口说明
开发步骤
1. 获取设备上传感器的数据前，需要检查是否已经配置请求相应的权限。
系统提供的传感器权限有：
● ohos.permission.ACCELEROMETER
● ohos.permission.GYROSCOPE
● ohos.permission.ACTIVITY_MOTION
● ohos.permission.READ_HEALTH_DATA
具体配置方式请参考权限申请声明。
2. 以下场景以加速度传感器 ACCELEROMETER 为例。展示持续监听传感器接口的调用结果。
import sensor from "@ohos.sensor";sensor.on(sensor.SensorId.ACCELEROMETER, function(data){console.info("Data obtained successfully. x: " + data.x + "y: " + data.y + "z: " + data.z);// 获取数据成功});
3. 注销传感器数据监听。
import sensor from "@ohos.sensor";sensor.off(sensor.SensorId.ACCELEROMETER);
4.获取一次传感器数据变化。
若接口调用不成功，建议使用 try/catch 语句捕获代码中可能出现的错误信息。例如：
import sensor from "@ohos.sensor";
try {
sensor.once(sensor.SensorId.ACCELEROMETER, function(data) {
console.info("Data obtained successfully. x: " + data.x + "y: " + data.y + "z: " + data.z);// 获取数据成功
});
} catch (error) {
console.error("Get sensor data error, error:" + error.data, ", msg:", error.message);
}