树莓派用CSI摄像头,ROS调用时报错Could not find vchostif library
使用树莓派4B,ubuntu20.04下,使用CSI摄像头参考:
https://blog.csdn.net/qq_52785580/article/details/122648288
在编译库时,要是碰到错误
Could not find vchostif library
说明没有安装相关库,
执行:
sudo apt-get install libraspberrypi-dev
参考:
https://discourse.ros.org/t/raspberry-pi-camera-node/1388