TensorRT安装及使用教程（ubuntu系统部署yolov7）
1 什么是TensorRT
一般的深度学习项目，训练时为了加快速度，会使用多 GPU 分布式训练。但在部署推理时，为了降低成本，往往使用单个 GPU 机器甚至嵌入式平台（比如 NVIDIA Jetson）进行部署，部署端也要有与训练时相同的深度学习环境，如 caffe，TensorFlow 等。由于训练的网络模型可能会很大（比如，inception，resnet 等），参数很多，而且部署端的机器性能存在差异，就会导致推理速度慢，延迟高。这对于那些高实时性的应用场合是致命的，比如自动驾驶要求实时目标检测，目标追踪等。所以为了提高部署推理的速度，出现了很多轻量级神经网络，比如 squeezenet，mobilenet，shufflenet 等。基本做法都是基于现有的经典模型提出一种新的模型结构，然后用这些改造过的模型重新训练，再重新部署。
而 TensorRT 则是对训练好的模型进行优化。 TensorRT 就只是推理优化器。当你的网络训练完之后，可以将训练模型文件直接丢进 TensorRT中，而不再需要依赖深度学习框架（Caffe、TensorFlow 等）
2 TensorRT安装
TensorRT 的安装方式很简单，只需要注意一些环境的依赖关系就可以，我们以 TensorRT 5.0.4 版本为例，参考官网安装教程，这里简单总结一下步骤
2.1 环境确认
确认 CUDA 版本是多少本次CUDA版本是11.8，可通过运行 nvcc -V 指令来查看 CUDA，如果不是 9.0 以上，则需要先把 CUDA 版本更新一下
cudnn 版本是要和CUDA对应，如果不满足要求，按照《Linux之cudnn升级方法》进行升级
需安装有 TensorFlow，uff模块需要。
2.2 下载安装包
进入下载链接
点击下载TensorRT（需要登录英伟达账号，没有的注册一个）
选择下载的版本
选择同意协议
根据自己的系统版本和 CUDA 版本，选择安装包，如图所示（如果是完整安装，建议选择Tar File Install Packages，这样可以自行选择安装位置）
2.3 安装指令
安装时只需要把压缩文件解压，相应的库文件拷贝到系统路径下即可
#在home下新建文件夹，命名为tensorrt_tar，然后将下载的压缩文件拷贝进来解压
tar xzvf TensorRT-8.6.1.6.Linux.x86_64-gnu.cuda-11.8.tar.gz#解压得到TensorRT-8.6.1.6的文件夹，将里边的lib绝对路径添加到环境变量中
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/sxj/xiazai/TensorRT-8.6.1.6/lib为了避免其它软件找不到 TensorRT 的库，建议把 TensorRT 的库和头文件添加到系统路径下
# TensorRT路径下
sudo cp -r ./lib/* /usr/lib
sudo cp -r ./include/* /usr/include要使用 python 版本，则使用 pip 安装，执行下边的指令
# 安装TensorRT
cd TensorRT-8.6.1.6/python
pip install tensorrt-8.6.1-cp38-none-linux_x86_64.whl
# 安装UFF,支持tensorflow模型转化
cd TensorRT-8.6.1.6/uff
pip install uff-0.6.9-py2.py3-none-any.whl
# 安装graphsurgeon，支持自定义结构
cd TensorRT-8.6.1.6/graphsurgeon
pip install graphsurgeon-0.4.6-py2.py3-none-any.whl
2.4安装完之后运行下边指令验证安装
python
import tensorrt
tensorrt.__version__
例程测试：
cd samples/sampleOnnxMNIST/
make -j8
cd ../../bin
bin ./sample_onnx_mnist