STM32 定时器配置步骤
定时中断基本框架结构图：
根据结构图可按步骤配置定时器
第1步：RCC开启时钟。打开时钟后定时器的基准时钟和整个外设的工作时钟就会同时打开。
第2步：选择时基单元的时钟源。对于定时中断可选择内部时钟源.
第3步：配置时基单元，包括预分频器、自动重装器、计数模式等，这些参数可用结构体配置。
第4步：配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC。
第5步：配置NVIC，在NVIC中打开定时器中断的通道，并分配一个优先级。
第6步：运行控制，整个模块配置完成后，还需要使能一下计数器，不使能计数器，计数器是不会运行的。当定时器使能后，计数器就会开始计数了；当定时器更新时，触发中断。
第7步：设计一个中断函数，中断函数每隔一段时间就自动执行一次。