函数指针->回调函数
函数指针:
将“函数声明”中的“函数名”改成“(指针变量名)”。但是这里需要注意的是:“(指针变量名)”两端的括号不能省略,括号改变了运算符的优先级。如果省略了括号,就不是定义函数指针而是一个函数声明了,即声明了一个返回值类型为指针型的函数。
因为函数名本身就可以表示该函数地址(指针),因此在获取函数指针时,可以直接用函数名,也可以取函数的地址。
int Max(int, int); //函数声明
int(*p)(int, int); //定义一个函数指针
p = Max; //把函数Max赋给指针变量p, 使p指向Max函数
c = (*p)(a, b); //通过函数指针调用Max函数
p = Max可以改成 p = &Max
c = (*p)(a, b) 可以改成 c = p(a, b)
指针即地址
回调函数:
回调函数定义:
回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针(地址)作为参数传递给另一个函数,当这个指针被用来调用其所指向的函数时,我们就说这是回调函数。回调函数不是由该函数的实现方直接调用,而是在特定的事件或条件发生时由另外的一方调用的,用于对该事件或条件进行响应。
即:把一段可执行的代码像参数传递那样传给其它代码,而这段代码会在某个时刻被调用执行,这即为回调。
如果代码立即被执行就称为 同步回调,如果过后再执行则称为 异步回调;
回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针(地址)作为一个参数传递给另一个函数,当这个指针被用来调用其所指向的函数时,我们就说这是回调函数。
回调函数不是由该函数的实现方直接调用,而是在特定的事件或条件发生时由另外的一方调用的,用于对该事件或条件进行响应。
回调函数的优势:
因为可以把调用者与被调用者分开,所以调用者不关心谁是被调用者。他只需要知道存在一个具有特定原型和限制条件的被调用函数;换句话说,回调函数就是允许用户把需要调用的方法的指针作为参数传递给一个函数,以便该函数在处理相似事件的时候可以灵活的使用不同的方法。
int Callback_1(int a) ///< 回调函数1
{
printf("Hello, this is Callback_1: a = %d ", a);
return 0;
}
int Callback_2(int b) ///< 回调函数2
{
printf("Hello, this is Callback_2: b = %d ", b);
return 0;
}
int Callback_3(int c) ///< 回调函数3
{
printf("Hello, this is Callback_3: c = %d ", c);
return 0;
}
int Handle(int x, int (*Callback)(int)) ///< 注意这里用到的函数指针定义
{
Callback(x);
}
int main()
{
Handle(4, Callback_1);
Handle(5, Callback_2);
Handle(6, Callback_3);
return 0;
}
如上述代码:可以看到,Handle()
函数里面的参数是一个指针,在main()
函数里调用Handle()
函数的时候,给它传入了函数Callback_1()/Callback_2()/Callback_3()
的函数名,这时候的函数名就是对应函数的指针,也就是说,回调函数其实就是函数指针的一种用法。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
/****************************************
* 函数指针结构体
***************************************/
typedef struct _OP {
float (*p_add)(float, float);
float (*p_sub)(float, float);
float (*p_mul)(float, float);
float (*p_div)(float, float);
} OP;
/****************************************
* 加减乘除函数
***************************************/
float ADD(float a, float b)
{
return a + b;
}
float SUB(float a, float b)
{
return a - b;
}
float MUL(float a, float b)
{
return a * b;
}
float DIV(float a, float b)
{
return a / b;
}
/****************************************
* 初始化函数指针
***************************************/
void init_op(OP *op)
{
op->p_add = ADD;
op->p_sub = SUB;
op->p_mul = &MUL;
op->p_div = &DIV;
}
/****************************************
* 库函数
***************************************/
float add_sub_mul_div(float a, float b, float (*op_func)(float, float))
{
return (*op_func)(a, b);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
OP *op = (OP *)malloc(sizeof(OP));
init_op(op);
/* 直接使用函数指针调用函数 */
printf("ADD = %f, SUB = %f, MUL = %f, DIV = %f\n", (op->p_add)(1.3, 2.2), (*op->p_sub)(1.3, 2.2),
(op->p_mul)(1.3, 2.2), (*op->p_div)(1.3, 2.2));
/* 调用回调函数 */
printf("ADD = %f, SUB = %f, MUL = %f, DIV = %f\n",
add_sub_mul_div(1.3, 2.2, ADD),
add_sub_mul_div(1.3, 2.2, SUB),
add_sub_mul_div(1.3, 2.2, MUL),
add_sub_mul_div(1.3, 2.2, DIV));
return 0;
}
一个GPRS
模块联网的小项目,使用过的同学大概知道2G、4G、NB
等模块要想实现无线联网功能都需要经历模块上电初始化、注册网络、查询网络信息质量、连接服务器等步骤,这里的的例子就是,利用一个状态机函数(根据不同状态依次调用不同实现方法的函数),通过回调函数的方式依次调用不同的函数,实现模块联网功能,如下:
/********* 工作状态处理 *********/
typedef struct
{
uint8_t mStatus;
uint8_t (* Funtion)(void); //函数指针的形式
} M26_WorkStatus_TypeDef; //M26的工作状态集合调用函数
/**********************************************
** >M26工作状态集合函数
***********************************************/
M26_WorkStatus_TypeDef M26_WorkStatus_Tab[] =
{
{GPRS_NETWORK_CLOSE, M26_PWRKEY_Off }, //模块关机
{GPRS_NETWORK_OPEN, M26_PWRKEY_On }, //模块开机
{GPRS_NETWORK_Start, M26_Work_Init }, //管脚初始化
{GPRS_NETWORK_CONF, M26_NET_Config }, /AT指令配置
{GPRS_NETWORK_LINK_CTC, M26_LINK_CTC }, //连接调度中心
{GPRS_NETWORK_WAIT_CTC, M26_WAIT_CTC }, //等待调度中心回复
{GPRS_NETWORK_LINK_FEM, M26_LINK_FEM }, //连接前置机
{GPRS_NETWORK_WAIT_FEM, M26_WAIT_FEM }, //等待前置机回复
{GPRS_NETWORK_COMM, M26_COMM }, //正常工作
{GPRS_NETWORK_WAIT_Sig, M26_WAIT_Sig }, //等待信号回复
{GPRS_NETWORK_GetSignal, M26_GetSignal }, //获取信号值
{GPRS_NETWORK_RESTART, M26_RESET }, //模块重启
}
/**********************************************
** >M26模块工作状态机,依次调用里面的12个函数
***********************************************/
uint8_t M26_WorkStatus_Call(uint8_t Start)
{
uint8_t i = 0;
for(i = 0; i < 12; i++)
{
if(Start == M26_WorkStatus_Tab[i].mStatus)
{
return M26_WorkStatus_Tab[i].Funtion();
}
}
return 0;
}
所以,如果有人想做个NB
模块联网项目,可以copy
上面的框架,只需要修改回调函数内部的具体实现,或者增加、减少回调函数,就可以很简洁快速的实现模块联网。