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unity航点寻径

article 2024/9/22 9:43:10

一、游戏框架：设置了六个路标，角色会在这六个路标之间一次移动，当移动到第六个路标后又会返回第一个路标，继续依次移动。

road：道路，由五个立方体组成

sign：路标，由六个胶囊组成

enemy：寻路的角色

二、游戏实现：

1、创建一个平面，赋予图案使界面美观

2、创建一个空物体命名为road，创建五个立方体用来摆放成路的形状，要注意把立方体的y轴调小一点

3、创建一个空物体命名为sign，创建六个胶囊用来作为路标，并以此给他们的tag改为sign0-sign5

4、创建一个球命名为enemy，赋予颜色，添加组件Nav Mesh Agent，编写代码赋予enemy

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class Enemyfindway : MonoBehaviour
{
    NavMeshAgent pathfinder;
    Transform target;
    private int num;
    private string playername;
    void Start()
    {
        num = 0;
        playername = "sign" + num;
        pathfinder = GetComponent<NavMeshAgent>();
        target = GameObject.FindGameObjectWithTag(playername).transform;
    }
    void FixedUpdate()
    {
        move();
    }

    private void move()
    {
        Debug.Log("num: " + num);
        Debug.Log("sign:" + playername);
        target = GameObject.FindGameObjectWithTag(playername).transform;
        pathfinder.SetDestination(target.position);
        num = (num + 1) % 6;
        playername = "sign" + num;
    }
}

5、网格烘焙，设置plane和road中的五个立方体为可行走区域Windows->AI->navigation，选中plane进行设置，具体可烘焙方法可参照下面这个链接敌人追逐玩家、路径烘焙