Linux定时器
目录
一、分析
二、setitimer()函数的参数
1.函数原型
2.函数参数
三、示例
1.该代码实现的功能是： 1s后开启定时器，然后每隔1s向终端打印hello word。
2.定时器控制sg90舵机
目录
一、分析
二、setitimer()函数的参数
1.函数原型
2.函数参数
三、示例
1.该代码实现的功能是： 1s后开启定时器，然后每隔1s向终端打印hello word。
2.定时器控制sg90舵机
目录
一、分析
二、setitimer()函数的参数
1.函数原型
2.函数参数
三、示例
1.该代码实现的功能是： 1s后开启定时器，然后每隔1s向终端打印hello word。
2.定时器控制sg90舵机
一、分析
实现定时器，通过itimerval结构体以及函数setitimer产生的信号，系统随之使用signal信号处理函数来处理产生的定时信号，从而实现定时器。
struct itimerval
{
/* Value to put into `it_value' when the timer expires. */
struct timeval it_interval;
/* Time to the next timer expiration. */
struct timeval it_value;
};
it_interval：计时器的初始值，一般基于这个初始值来加或者来减，看控制函数的参数配置
it_value：程序跑到这之后，多久启动定时器
struct timeval
{
__time_t tv_sec; /* Seconds. */
__suseconds_t tv_usec; /* Microseconds. */
};
int setitimer (__itimer_which_t __which,
const struct itimerval *__restrict __new,
struct itimerval *__restrict __old)二、setitimer()函数的参数
1.函数原型
int setitimer (__itimer_which_t __which, const struct itimerval *__restrict __new, struct itimerval *__restrict __old);2.函数参数
which: 三种类型ITIMER_REAL // 数值为 0 ，计时器的值实时递减，发送的信号是 SIGALRM 。ITIMER_VIRTUAL // 数值为 1 ，进程执行时递减计时器的值，发送的信号是 SIGVTALRM 。ITIMER_PROF // 数值为 2 ，进程和系统执行时都递减计时器的值，发送的信号是 SIGPROF 。
很明显，这边需要捕获对应的信号进行逻辑相关处理
signal(SIGALRM,signal_handler);
返回说明：
成功执行时，返回0。失败返回-1
三、示例
1.该代码实现的功能是： 1s后开启定时器，然后每隔1s向终端打印hello word。
#include<stdio.h>
#include<sys/time.h>
#include<stdlib.h>
#include<signal.h>
static int i;
void signal_handler(int signum)
{
i++;
if(i == 2000){
printf("hello word\n");
i = 0;
}
}
int main()
{
struct itimerval itv;
//设定定时时间
itv.it_interval.tv_sec = 0;
itv.it_interval.tv_usec = 500;
//设定开始生效，启动定时器的时间
itv.it_value.tv_sec = 1;
itv.it_value.tv_usec = 0;
//设定定时方式
if( -1 == setitimer(ITIMER_REAL, &itv, NULL)){
perror("error");
exit(-1);
}
//信号处理
signal(SIGALRM,signal_handler);
while(1);
return 0;
35 }
2.定时器控制sg90舵机
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <wiringPi.h>
#define SG90Pin 5
int jd;
static int i = 0;
void signal_handler(int signum)
{
if(i <= jd){
digitalWrite(SG90Pin, HIGH);
}else{
digitalWrite(SG90Pin, LOW);
}
if(i == 40){
i = 0;
}
i++;
}
int main()
{
struct itimerval itv;
jd = 0;
wiringPiSetup();
pinMode(SG90Pin, OUTPUT);
//设定定时时间
itv.it_interval.tv_sec = 0;
itv.it_interval.tv_usec = 500;
//设定开始生效，启动定时器的时间
itv.it_value.tv_sec = 1;
itv.it_value.tv_usec = 0;
//设定定时方式
if( -1 == setitimer(ITIMER_REAL, &itv, NULL)){
perror("error");
exit(-1);
}
//信号处理
signal(SIGALRM,signal_handler);
while(1){
printf("input jd: \n");
scanf("%d",&jd);
}
return 0;
}