STM32搭建开发环境
常用开发工具简介
集成开发环境
- MDK：全名RealViewMDK，是Keil公司（已被ARM收购的）一款集成开发环境，界面美观，简单易用，是STM32最常用的集成开发环境
- EWARM：IAR公司的一款集成开发环境，支持STM32开发，对比MDK，IAR的使用人数少一些，用惯IAR的朋友可以选择这款软件开发STM32
MDK安装=MDK软件安装+器件支持包
DAP仿真器（CMSIS-DAP Debugger），DAP仿真器在MDK下是免驱动的（无需安装驱动），即插即用，非常方便。
CH340 USB虚拟串口驱动
安装CH340 USB虚拟串口驱动，以便我们使用电脑通过USB和STM32进行串口通信。
开发板使用的USB虚拟串口芯片是CH340C
在驱动安装成功之后，将开发板的USB_UART接口通过USB连接到电脑，此时电脑就会自动给其安装驱动了。
USB虚拟串口作用
- USB口当串口来使用
- 如果USB连接的是串口1，那么USB口还可以当做串口来下载程序
- 当USB供电口
① 是编译按钮，表示编译当前工程项目文件，如果之前已经编译过了，则只会编译有改动的文件。所以一般第一次会比较耗时间，后续因为只编译改动文件，从而大大缩短了编译时间。该按钮可以通过 F7 快捷键进行操作。
② 是重新编译当前工程所有文件按钮，工程代码较多时全部重新编译会耗费比较多的时间，建议少用。按①处的按钮，编译当前项目，在编译完成后，可以看到如图 4.1.6 所示的编译提示信息：
因此图 4.1.6 的提示信息表示：代码总大小（Porgram Size）为：FLASH 占用 5832 字节（Code + RO + RW），SRAM 占用 1928 字节（RW + ZI）；成功创建了 Hex 文件（可执行文件，放在Output 目录下）；编译 0 错误，0 警告；编译耗时 2 秒钟。
必须编译成功，才会生成Hex可执行文件，否则是不会有这个文件的。
串口下载程序
M3、M4、M7开发板支持串口下载程序，但是ATK-XISP.exe软件只支持下载到内部Flash。
STM32的ISP下载，常用串口1下载程序。
因为使用USB虚拟串口，所以实现得安装虚拟串口驱动
STM32启动模式（M3和M4）
通过BOOT0和BOOT1引脚设置启动模式（M3和M4）
串口一键下载电路原理
一键下载电路，是利用串口的DTR和RTS信号，分别控制STM32的复位和BOOT0引脚，配合ATK-XISP，设置：DTR的低电平复位，RTS高电平进入BootLoader。
这样，BOOT0和STM32的复位引脚，完全由下载软件自动控制，从而实现一键下载。
DAP下载硬件连接
- 选择使用 CMSIS-DAP Debugger 仿真器仿真调试代码。如果你使用的是其他仿真器，比如 STLINK、JLINK 等，请在这里选择对应的仿真器型号。
- Run to main()该选项选中后，只要点击仿真就会直接运行到main函数，如果没选择这个选项，会先执行startup_stm32f103xe.s文件的Reset_Handler，再跳到main函数。
还需要在Utilities选项卡里面设置下载时的目标编程器，直接勾选Use Debug Driver，即和调试一样，选择DAP给目标器件的Flash编程，然后点击Settings，进入Flash算法设置。
JTAG/SWD调试原理概述
Cortex-M内核含有硬件调试模块，该模块可在取指（指令断点）或访问数据（数据断点）时停止。
内核停止时，可以查询内核的内部状态和系统的外部状态。完成查询后，可恢复程序执行。
F1系列可以通过AFIO_MAPR寄存器的SWJ_CFG[2:0]位来释放部分或者全部SWJ-DP引脚。
F4/F7/H7系列默认全部SWJ-DP引脚为复用功能并映射到复用功能0（AF0）。
