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【ROS机器人系统】实验 2 熟悉和使用 URDF 创建机器人模型

article 2024/11/14 4:23:31

文章目录

  • 实验 2 熟悉和使用 URDF 创建机器人模型
  • 1、实验目的
  • 2、实验设备
  • 3、实验内容
    • 3.1 创建 URDF 机器人模型：
      • （1）URDF 介绍
      • （2）准备建立机器人模型
      • ·创建文件夹以及功能文件
      • ·编写相关机器人模型信息
      • ·运行演示
      • ·完善机器人
      • ·再次运行查看
    • 动手实现1∶利用实验所学知识，为机器人添加另外两个轮子？
    • 3.2 在 URDF 中添加激光传感器
      • ·修改机器人模型

http://www.kler.cn/a/233515.html

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