上位机图像处理和嵌入式模块部署（利用python开发软件）

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        开发windows和linux软件的时候，大家一般都是习惯于用c/c++语言进行开发，但是目前来说很多的开发板都是支持python语言开发的。这个时候，如果不是特别复杂的功能，或者说我们已经具备了对应的linux c语言开发库，这个时候就完全可以用python来完成windows和linux的通信、以及linux软件的开发。

1、windows和linux的通信

        如果是用python开发windows和linux的网络通信，这并不是一件很复杂的事情。首先我们需要确定下开发板的python版本；接着继续在windows上面安装相同版本的python版本即可，比如python3版本；这些都做好之后，就可以开始脚本的编写了。一般来说，windows作为客户端，linux作为服务器端。windows的python脚本通常是这样的，

# -*- coding:utf8 -*-
import socket

def main():
    host = '192.168.0.97'
    port = 12345

    client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    
    try:
        client_socket.connect((host, port))
        print("成功连接到服务器")
        
        message = "Hello, Server!"
        client_socket.sendall(message.encode())
        
        data = client_socket.recv(1024)
        print(data)
    except Exception as e:
        print("连接或通信出现错误")
    finally:
        client_socket.close()

if __name__ == "__main__":
    main()

        而linux的python版本是这样的，

# -*- coding:utf8 -*-
import socket

def main():
    host = '0.0.0.0'  # 监听所有可用的网络接口
    port = 12345  # 选择一个未被占用的端口

    server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    server_socket.bind((host, port))
    server_socket.listen(1)  # 同时监听一个连接

    print(f"等待客户端连接在 {host}:{port} ...")

    while True:
        client_socket, client_address = server_socket.accept()
        print(f"成功接收来自 {client_address} 的连接")

        data = client_socket.recv(1024)
        print(f"从客户端接收到的数据: {data.decode()}")

        message = "Hello, Client!"
        client_socket.sendall(message.encode())

        client_socket.close()
    end

    server_socket.close()

if __name__ == "__main__":
    main()

        这样有了tcp client端和tcp server端，两者就可以进行通信处理了。

2、扩展linux端python的功能

        前面我们谈到过，python自身提供的功能不一定符合我们自己的要求。所以，这个时候我们一般还需要开发一个算法库。但是算法库本身是没有办法被python直接访问的，所以通常还需要按照python的格式重新对一下接口，才能被python语言使用。假设有一个example_module.c文件，它的代码是这样的，

#include <Python.h>

static PyObject *example_function(PyObject *self, PyObject *args) {
    // C 函数的实现
    return Py_BuildValue("s", "Hello from C!");
}

static PyMethodDef methods[] = {
    {"example_function", example_function, METH_NOARGS, "Example function"},
    {NULL, NULL, 0, NULL} // 结尾标志
};

static struct PyModuleDef module = {
    PyModuleDef_HEAD_INIT,
    "example_module",
    NULL,
    -1,
    methods
};

PyMODINIT_FUNC PyInit_example_module(void) {
    return PyModule_Create(&module);
}

        接着把这段代码进行编译，可以直接用树莓派4b自带的编译器进行编译，

gcc -o example_module.so -shared -fPIC $(python3-config --cflags) example_module.c

        最后尝试一下，直接在python脚本里面调用这个动态库文件，

import example_module

result = example_module.example_function()
print(result)

        如果能够看到这样的打印，那么代表整个处理的流程是没有问题的，