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STM32Cube高效开发教程＜高级篇＞＜FreeRTOS＞(六)-----FreeRTOS的中断管理

article 2024/11/20 0:37:02

   声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。
   本专栏博客参考《STM32Cube高效开发教程(高级篇)》，有意向的读者可以购买正版书籍辅助学习，本书籍由王维波老师、鄢志丹老师、王钊老师倾力打造，书籍内容干货满满。
  FreeRTOS的任务有优先级，MCU的硬件中断有中断优先级，这是两个不同的概念。FreeRTOS的任务管理要用到硬件中断，使用FreeRTOS时也可以使用硬件中断，但是硬件中ISR的设计要注意一些设计原则。在本篇博客中将详细介绍FreeRTOS与硬件中断的关系，以及如何正确使用硬件中断。

一、 FreeRTOS与中断

  中断是M


http://www.kler.cn/a/287380.html

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