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C++:结构体变量可以被多个cpp文件共同使用

article 2024/11/18 1:36:26

问题描述：点云过滤部分的参数写成一个QT界面进行调整参数，那么就需要保持界面参数和函数里面参数的一致性，由于参数众多，我使用结构体进行构造，但是在使用extern方法时候出现问题，无法保持一致性。

解决代码：有两个文件-头文件filiter.h-cpp文件filiter.cpp

step1:filiter.h:注意这里只是声明。

typedef struct{
    //范围过滤
    double XMin;
    double XMax;
    double YMin;
    double YMax;
    double ZMin;
    double ZMax;

    //体素降采样
    float voxel_X;
    float voxel_Y;
    float voxel_Z;
    //随机降采样
    int random_Sample;
    int random_Seed;
    //半径去噪
    double radius;
    int radius_points;
    //统计去噪
    int radius_MeanK;
    double radius_StddevMulThres;
}filiter_para;

定义外部变量

extern filiter_para para;

filiter.cpp

定义全局变量

filiter_para para;

赋初始值

filiter::filiter()
{
    //范围过滤
    para.XMin=0.0;
    para.XMax=1.0;
    para.YMin=0.0;
    para.YMax=1.0;
    para.ZMin=0.0;
    para.ZMax=1.0;

    //体素降采样
    para.voxel_X=0.01;
    para.voxel_Y=0.01;
    para.voxel_Z=0.01;
    //随机降采样
    para.random_Sample=20000;
    para.random_Seed=1;
    //半径去噪
    para.radius=0.5;
    para.radius_points=3;
    //统计去噪
    para.radius_MeanK=50;
    para.radius_StddevMulThres=1.0;
}