github上传代码
一般要上传github代码有两种模式，一种是直接在repo中上传，一种是通过git来上传（win和linux都可以），来学习一下。
我们去创建好一个repo后：
首先是直接上传（不推荐）
通过upload files来上传代码
然后是用git工具来上传：
首先就需要将项目链接到本地来：
git init
然后远程连接：
git remote add origin https://github.com/chan-yuu/gazebo_models.git
如果需要拉取代码的话：（可选）
git pull origin main
但是一般我们不会再拉取一遍源码了，直接去上传当前文件夹的所有文件：
git add --all
此时可以去查看添加状态：git status
写上这次提交的commit：
git commit -m “Initial commit with new files”
推动到仓库中：
git push origin main
有时候不是默认main的话，有可能会出现这种问题，我们把它推到master：
error: src refspec main does not match any
error: failed to push some refs to ‘https://github.com/chan-yuu/gazebo_models.git’
git push origin master
如果也没有的话那就：
git branch来查一下当前所在的分支，也可以创建一下分支：
git checkout -b main
推送时需要你的用户信息，一般是用户名和密码，其中密码并不是你的账号的密码，需要使用秘钥来解决，去自己的账户生成一个秘钥：
在这里添加一个passkey，一定要注意保存，这个只能查看这一次。
然后输入这个passkey就可以开始推送了，这个没有100个文件的限制，目前暂时不清楚对文件的大小是否有限制，但是确实要比一点一点传文件方便的多了