多波束EM2040D以及POSMV使用记录
多波束EM2040D采集软件SIS4.3升级到SIS5.11之后，我们碰到了很多问题，现在将问题和解决过程记录一下。
1、SIS5软件打不开
SIS5软件打不开，报KSlSMainApp has stopped working弹框。
判断是电脑问题，更新最新win10系统，问题如故，更新独立显卡驱动，问题解决。
2、将SIS4的安装参数移至SIS5
姿态数据没有进来。
检查PU的驱动，是最新的。
重启PU解决问题。
启动自检BIST，接收阵TX有问题。
重启PU解决问题。但是波束来回跳，不稳定。
此时，Heading数据缺失，POSMV其中1个GNSS天线损坏。
400KHZ的瀑布图。
200KHZ的瀑布图。
RX方向转180°解决问题。
3、SIS5软件运行不畅
SIS5显示丢波束，找不到回波，重启解决。telnet 157.237.20.40检测结果如下图。
采集电脑特别卡，显示也有问题，原因可能是采集电脑比较老，毕竟它是10年前的产品了，配置参数见下图，内存有点小。后来，张工推荐ThinkStation P340 Tiny图形工作站，双网卡，独立显卡，32G内存，4TB硬盘。
4、CARIS处理KMALL数据，海底目标有错位。
技术人员开始认为是SIS5的设置问题造成了时间延迟，做了如下操作。
Position datagram 改成time datagram。
问题如故。检查了SIS5各偏移参数，POSMV的偏移参数，没有问题。
然后，技术人员用Qimera软件处理KMALL数据，数据正常。这说明SIS5采集的数据没有问题，问题出在CARIS。
CARIS11/12处理KMALL数据需要输入导航参数。问题解决。
5、采集电脑与PU单元连接问题
采集电脑与PU单元是通过网线直连，因此，采集电脑的防火墙要关闭。
6、船舶转向时左右条带错位
yaw stabziation off
7、PU网络接收POSMV的信息
PU通过网络接收POSMV的姿态加速度。
根据POSMV的说明书，The port address for the Real-Time Data Port is 5602 and 5603 for the Logging Data Port. The IP subnet mask is 255.255.255.255。POSMV通过UDP 5602播发信息。
由于POSMV的IP网段是192.168.36.100，那么，PU的第2个网段也设置在此网段中，否则无法接收POSMV播发的信息。
PU监控软件显示数据接收成功。
KMALL转ALL的下载地址如下：
链接: https://pan.baidu.com/s/1TYePPNnvgh15jJiFftrEDA?pwd=5rrp 提取码: 5rrp