当前位置： 首页 > article >正文 用ceres实现lio-sam平面点匹配 article 2024/11/13 12:17:37 lio-sam中把描述一个平面的点叫做平面点 平面点匹配的目的是让当前激光雷达帧中提取出来的平面点到所对应平面点构成面的距离最小距离 有了距离最小问题，就可以转化为最小二乘问题 平面点残差 //平面点残差 class SurfPointsCostFunctor{ public: SurfPointsCostFunctor(const double scaling_factor, pcl::PointCloud 查看全文 http://www.kler.cn/a/294670.html 相关文章： ubuntu20.04安装anaconda与基本使用 论文阅读《机器人状态估计中的李群》 由播客转向个人定制的音频频道（1）平台搭建 spring cloud 入门笔记1（RestTemplate,Consul） Ubuntu 的 ROS 操作系统turtlebot3环境搭建 Visual Studio Code 端口转发功能详解 SVD降维 网络安全威胁与防范 Java-数据结构-链表-LinkedList（二）|ू･ω･` ) 【牛站 / USACO2007】 图欧科技-IMYAI智能助手24年8月更新日志大汇总（含史诗级更新） 如何在SQL Server中恢复多个数据库？ C# 获取当前鼠标位置 ansible--yaml SOMEIP_ETS_092: SD_Check_Reaction_to_a_Subscribe_with_ttl_0 css前段知识点分享 pytest运行方式及前置后置封装详解 Docker 进阶构建：镜像、网络与仓库管理 mariadb容器 8阶段项目：五子棋（附带源码） 服务器数据恢复—infortrend存储中RAID6数据恢复案例 资料分析系统课-刘文超老师 TP三面 SIGMOD-24概览Part7: Industry Session (Graph Data Management) Wni11 下 WSL 安装 CentOS Datawhale X 李宏毅苹果书 AI夏令营-深度学习进阶task3:批量归一化
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