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AutoSar AP平台的SOMEIP文档的理解笔记

 

1. SOMEIP报文格式

1.1 SOME/IP消息格式:头格式

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1.2 SOME/IP头格式:Request ID (Client ID/Session ID)

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1.3 SOME/IP头格式:Message Type [8 Bit] and Return Code [8 Bit]

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1.4 SOME/IP消息格式的大小端

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1.5 SOME/IP消息格式:序列化基本概念

  • 处理对象:服务接口定义的参数列表(以某种数据结构呈现)。

  • 功能定义:服务接口精确定义了PDU中所有数据结构的准确位置,并考虑了对齐的问题。序列化的功能则是为了实现服务接口要求。

  • 对齐策略:如果变长数据不是序列数据流中的最后一个元素,则在变长数据后插入填充元素实现数据的对齐。

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1.6 SOME/IP序列化的数据对象

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1.7 SOME/IP序列化的数据对象 : 基本类型

  • 每一个参数的字节序均可配置

  • Boolean类型按照uint8处理,只关注最低有效位

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2 SOME/IP协议规范

 

2.1 服务实例的概念

 

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2.2 服务实例:绑定传输层

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2.3 传输层绑定:支持多SOME/IP消息

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2.4 传输层绑定:SOME/IP消息的对齐问题

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2.5 传输层绑定:SOME/IP消息的边界问题

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2.6 UDP绑定的概念

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2.7 UDP绑定:单播连接和多播连接

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2.8 TCP绑定:连接断开处理

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2.9 TCP绑定:TCP连接

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2.10 TCP绑定:「魔法小饼干」消息组成

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2.11 多服务实例:概念

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2.12 多服务实例:传输层端口号映射

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2.13 多服务实例:如何确认唯一的服务实例?

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2.14 UDP传输协议SOME/IP-TP:分段消息头的数据存储方式

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2.15 UDP传输协议SOME/IP-TP:分段消息头的offset域

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2.16 UDP传输协议SOME/IP-TP:分段消息头的预留位和分段Flag位域

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2.17 UDP传输协议SOME/IP-TP:分段消息的Length和Payload

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2.18 UDP传输协议SOME/IP-TP: 示例

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2.19 SOME/IP通信: Request/Response

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2.20 SOME/IP通信: Request/Response

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2.21 SOME/IP通信: Fire&Forget

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2.22 SOME/IP通信: Notification(基本功能)

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2.23 SOME/IP通信: Notification(多订阅者客户端在同一ECU中)

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2.24 Fields的基本概念

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2.25 Fields的getter和setter通信

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2.26 Fields的notifier通信

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