28BYJ-48步进电机详解（五线四相 STM32）

目录

一、介绍

二、模块原理

1.工作原理介绍

2.ULN2003驱动模块原理图

3.引脚描述

三、程序设计

main.c文件

stepmotor.h文件

stepmotor.c文件

四、实验效果 

五、资料获取

项目分享

一、介绍

       步进电机（STEP MOTOR）把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的执行机构。在自动控制装置中作为执行器。每输入一个脉冲信号，步进电动机前进一步，故又称脉冲电动机。步进电动机多用于数字式计算机的外部设备，以及打印机、绘图机和磁盘等装置。

以下是28BYJ48步进电机的参数：

型号代表含义：

28——最大外径是28毫米

B——表示是步进电机

Y——表示是永磁式

J——表示是减速型

48——表示四相八拍

哔哩哔哩视频演示：

（资料分享见文末） 

二、模块原理

1.工作原理介绍

    步进电机通过一系列离散的步进动作来实现旋转。每个电脉冲信号驱动电机转动一个固定的角度，称为步距角。步进电机的控制通常通过一个驱动器（步进驱动器）来完成，该驱动器接受来自控制器的脉冲信号，并将其转换为步进电机的相位信号，从而驱动电机按预定的步进角度转动。

2.ULN2003驱动模块原理图

3.引脚描述

三、程序设计

使用STM32F103C8T6通过ULN2003驱动板驱动步进电机使其完成正反转动作。

main.c文件

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "oled.h"
#include "stepmotor.h"

/*****************辰哥单片机设计******************
											STM32
 * 项目			:	28BYJ-48步进电机实验                     
 * 版本			: V1.0
 * 日期			: 2024.8.31
 * MCU			:	STM32F103C8T6
 * 接口			:	参看stepmotor.h							
 * BILIBILI	:	辰哥单片机设计
 * CSDN			:	辰哥单片机设计
 * 作者			:	辰哥 

**********************BEGIN***********************/

float co2;
u8 buff[30];//参数显示缓存数组


int main(void)
{ 
	
  SystemInit();//配置系统时钟为72M	
	delay_init(72);
	LED_Init();
	LED_On();
	MOTOR_Init();
	USART1_Config();//串口初始化
	
	OLED_Init();
	printf("Start \n");
	delay_ms(1000);
	
	OLED_Clear();


  while (1)
  {
		MOTOR_Direction_Angle(1,0,90,1);
		delay_ms(1000);
		MOTOR_Direction_Angle(0,0,90,1);
		delay_ms(1000);

  }
}

stepmotor.h文件

#ifndef __STEPMOTOR_H
#define	__STEPMOTOR_H
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"

/*****************辰哥单片机设计******************
											STM32
 * 文件			:	28BYJ-48步进电机h文件                   
 * 版本			: V1.0
 * 日期			: 2024.8.31
 * MCU			:	STM32F103C8T6
 * 接口			:	见代码							
 * BILIBILI	:	辰哥单片机设计
 * CSDN			:	辰哥单片机设计
 * 作者			:	辰哥

**********************BEGIN***********************/


/***************根据自己需求更改****************/
// 步进电机 GPIO宏定义

#define	MOTOR_CLK				RCC_APB2Periph_GPIOA

#define MOTOR_A 				GPIO_Pin_1
#define MOTOR_B 				GPIO_Pin_2
#define MOTOR_C 				GPIO_Pin_3
#define MOTOR_D 				GPIO_Pin_4
#define MOTOR_PROT 			GPIOA

#define MOTOR_A_HIGH GPIO_SetBits(MOTOR_PROT,MOTOR_A)
#define MOTOR_A_LOW GPIO_ResetBits(MOTOR_PROT,MOTOR_A)

#define MOTOR_B_HIGH GPIO_SetBits(MOTOR_PROT,MOTOR_B)
#define MOTOR_B_LOW GPIO_ResetBits(MOTOR_PROT,MOTOR_B)

#define MOTOR_C_HIGH GPIO_SetBits(MOTOR_PROT,MOTOR_C)
#define MOTOR_C_LOW GPIO_ResetBits(MOTOR_PROT,MOTOR_C)

#define MOTOR_D_HIGH GPIO_SetBits(MOTOR_PROT,MOTOR_D)
#define MOTOR_D_LOW GPIO_ResetBits(MOTOR_PROT,MOTOR_D)

/*********************END**********************/

void MOTOR_Init(void);
void MOTOR_Rhythm_4_1_4(u8 step,u8 dly);
void MOTOR_Direction(u8 dir,u8 num,u8 dly);
void MOTOR_Direction_Angle(u8 dir,u8 num,u16 angle,u8 dly);
void MOTOR_STOP(void);
#endif

stepmotor.c文件

#include "stepmotor.h"

/*****************辰哥单片机设计******************
											STM32
 * 文件			:	28BYJ-48步进电机c文件                   
 * 版本			: V1.0
 * 日期			: 2024.8.31
 * MCU			:	STM32F103C8T6
 * 接口			:	见代码							
 * BILIBILI	:	辰哥单片机设计
 * CSDN			:	辰哥单片机设计
 * 作者			:	辰哥

**********************BEGIN***********************/


void MOTOR_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(MOTOR_CLK, ENABLE ); //配置复用时钟
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_A|MOTOR_B|MOTOR_C|MOTOR_D;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_Init(MOTOR_PROT,&GPIO_InitStructure);

	GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_A|MOTOR_D|MOTOR_B|MOTOR_C);
}

void MOTOR_Rhythm_4_1_4(uint8_t step,uint8_t dly)
{
	switch(step)
	{
		case 0 :
			;;
		break;
		
		case 1 :
			MOTOR_A_LOW;MOTOR_B_HIGH;MOTOR_C_HIGH;MOTOR_D_HIGH;	//1
		break;
		
		case 2 :
			MOTOR_A_HIGH;MOTOR_B_LOW;MOTOR_C_HIGH;MOTOR_D_HIGH;	//2
		break;
		
		case 3 :
			MOTOR_A_HIGH;MOTOR_B_HIGH;MOTOR_C_LOW;MOTOR_D_HIGH;	//3
		break;
		
		case 4 :
			MOTOR_A_HIGH;MOTOR_B_HIGH;MOTOR_C_HIGH;MOTOR_D_LOW;	//4
		break;		
	}
	delay_ms(dly);
}

void MOTOR_Rhythm_4_2_4(uint8_t step,uint8_t dly)
{
	switch(step)
	{
		case 0 :
			;;
		break;
		
		case 1 :
			MOTOR_A_LOW;MOTOR_B_HIGH;MOTOR_C_HIGH;MOTOR_D_LOW;	//1
		break;
		
		case 2 :
			MOTOR_A_LOW;MOTOR_B_LOW;MOTOR_C_HIGH;MOTOR_D_HIGH;	//2
		break;
		
		case 3 :
			MOTOR_A_HIGH;MOTOR_B_LOW;MOTOR_C_LOW;MOTOR_D_HIGH;	//3
		break;
		
		case 4 :
			MOTOR_A_HIGH;MOTOR_B_HIGH;MOTOR_C_LOW;MOTOR_D_LOW;	//4
		break;		
	}
	
	delay_ms(dly);
}

void MOTOR_Rhythm_4_1_8(uint8_t step,uint8_t dly)
{
	switch(step)
	{
		case 0 :
			;;
		break;
		
		case 1 :
			MOTOR_A_LOW;MOTOR_B_HIGH;MOTOR_C_HIGH;MOTOR_D_HIGH;	//1
		break;
		
		case 2 :
			MOTOR_A_LOW;MOTOR_B_LOW;MOTOR_C_HIGH;MOTOR_D_HIGH;	//2
		break;
		
		case 3 :
			MOTOR_A_HIGH;MOTOR_B_LOW;MOTOR_C_HIGH;MOTOR_D_HIGH;	//3
		break;
		
		case 4 :
			MOTOR_A_HIGH;MOTOR_B_LOW;MOTOR_C_LOW;MOTOR_D_HIGH;	//4
		break;	
		
		case 5 :
			MOTOR_A_HIGH;MOTOR_B_HIGH;MOTOR_C_LOW;MOTOR_D_HIGH;	//5
		break;
		
		case 6 :
			MOTOR_A_HIGH;MOTOR_B_HIGH;MOTOR_C_LOW;MOTOR_D_LOW;	//6
		break;
		
		case 7 :
			MOTOR_A_HIGH;MOTOR_B_HIGH;MOTOR_C_HIGH;MOTOR_D_LOW;	//7
		break;
		
		case 8 :
			MOTOR_A_LOW;MOTOR_B_HIGH;MOTOR_C_HIGH;MOTOR_D_LOW;	//8
		break;			
	}
	
	delay_ms(dly);
}

void MOTOR_Direction(uint8_t dir,uint8_t num,uint8_t dly)	//方向 节拍 频率
{
	if(dir)
	{
		switch(num)
		{
			case 0:for(uint8_t i=1;i<9;i++){MOTOR_Rhythm_4_1_8(i,dly);}break;
			case 1:for(uint8_t i=1;i<5;i++){MOTOR_Rhythm_4_1_4(i,dly);}break;
			case 2:for(uint8_t i=1;i<5;i++){MOTOR_Rhythm_4_2_4(i,dly);}break;
			default:break;
		}
	}
	else
	{
		switch(num)
		{
			case 0:for(uint8_t i=8;i>0;i--){MOTOR_Rhythm_4_1_8(i,dly);}break;
			case 1:for(uint8_t i=4;i>0;i--){MOTOR_Rhythm_4_1_4(i,dly);}break;
			case 2:for(uint8_t i=4;i>0;i--){MOTOR_Rhythm_4_2_4(i,dly);}break;
			default:break;
		}	
	}
}

void MOTOR_Direction_Angle(uint8_t dir,uint8_t num,u16 angle,uint8_t dly) //方向 节拍  角度 频率
{
		for(u16 i=0;i<(64*angle/45);i++)	//64*64=4096 64*180=256 //512
		{
			MOTOR_Direction(dir,num,dly);	
		}
}

void MOTOR_STOP(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_A|MOTOR_B|MOTOR_C|MOTOR_D);
}

四、实验效果 

五、资料获取

项目分享