【智路】智路OS Perception Pipeline
Perception Pipeline
1 模块介绍
| 功能 | 文档链接 |
|---|---|
| 单相机感知 | Perception Camera Service |
| 多传感器融合 | Perception Fusion Service |
| Lidar感知检测 | Perception Lidar Service |
2 快速开始
获取项目产出
bash docker/scripts/docker_start.sh # 拉取docker镜像并启动容器
bash docker/scripts/docker_into.sh # 进入docker容器
bash build_airos.sh release # 编译且发布
运行感知Pipeline，执行以下命令：
source /home/airos/os/setup.bash # 初始化运行环境
airos_launch perception # 拉起感知pipeline
运行感知可视化，执行以下命令：
source /home/airos/os/setup.bash # 初始化运行环境
airos_launch camera_viz # 拉起相机感知可视化
airos_launch fusion_viz # 拉起多传感器融合可视化