3.1 通信协议
通信协议
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通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统
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通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发
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全双工：发送与接收互不影响 (如串口通信有两根数据线 tx,rx)
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半双工 ： 同一时刻只能进行发送或接收
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同步：有时钟信号，用同一个时钟信号进行通信
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异步：无时钟信号，约定采样频率进行通信
电平标准
电平标准是数据1和数据0的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有如下三种：
- TTL电平：+3.3V或+5V表示1，0V表示0 （常用）
- RS232电平：-3 ~ -15V表示1，+3~+15V表示0
- RS485电平：两线压差+2~ +6V表示1，-2~-6V表示0（差分信号） （通信距离远）
各个通信协议
串口通信，多用于单片机与电脑的通信
应用：使用串口通信的模块有：陀螺仪，蓝牙模块，usb转串口模块等
硬件电路要求
- 简单双向串口通信有两根通信线（发送端TX和接收端RX）
- TX与RX要交叉连接
- 当只需单向的数据传输时，可以只接一根通信线
- 当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片
软件配置
- 波特率：串口通信的速率 bps（bit per second） (波特率二进制时与比特率相等)
- 起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平
- 数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行
- 校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来 (奇偶校验、CRC校验等)
- 停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平 (空闲时为高电平)
