STM32点亮第一个LED
还有第二个,并轮换。
准备入门STM32,于是拿出了买到手至少2年的洋桃M1板子,STM32F103C8T6
配置有3个LED,3个按钮,RS232,RS485,CAN,有JTAG,有RTC电池,IO口引出
对于我这新手都算不上的,足够丰富。
当初拿到手,拿例程看了看,下载Hex试了试,然后就放起来落灰了。
上边代码是按照固件库方式建立的工程,里边的main.c,没有洋桃的led,rcc,sys等库文件,因为我都给整一起了, 得看。
延时程序照搬过来的,LED_Init函数按照源代码做了修改,因为有些变量我直接用了STM32固件库的,比如GPIO_Pin_0 ,GPIO_Pin_1,GPIOB,GPIO_Mode_Out_PP,GPIO_Speed_50MHz。
GPIO_InitTypeDef 结构体是预定义的。
结合《STM32F103固件函数库用户手册(中文).pdf》里的GPIO部分和RCC部分,对比代码,立刻就明白了。
#define AHB_INPUT 72 //请按RCC中设置的AHB时钟频率填写到这里(单位MHz)
#include "stm32f10x.h"
void LED_Init(void); //LED初始化函数声明
void RCC_Configuration(void); //RCC时钟类的设置
void delay_init(void);
void delay_s(u16 s);
void delay_ms(u16 nms);
void delay_us(u32 nus);
int main(){
RCC_Configuration(); //时钟设置
LED_Init(); //LED初始化
while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
delay_s(1);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
delay_s(1);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
delay_s(1);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
delay_s(1);
}
}
void LED_Init(void){
//配置结构体
GPIO_InitTypeDef led_init;
led_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; //GPIOC13引脚
led_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
led_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //10MHz
//对成员进行初始化
GPIO_Init(GPIOB, &led_init);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1); //LED灯都为低电平(0) 初始为关灯
}
void RCC_Configuration(void){ //RCC时钟的设置
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
RCC_DeInit(); /* RCC system reset(for debug purpose) RCC寄存器恢复初始化值*/
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /* Enable HSE 使能外部高速晶振*/
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); /* Wait till HSE is ready 等待外部高速晶振使能完成*/
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS){
/*设置PLL时钟源及倍频系数*/
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //RCC_PLLMul_x(枚举2~16)是倍频值。当HSE=8MHZ,RCC_PLLMul_9时PLLCLK=72MHZ
/*设置AHB时钟(HCLK)*/
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //RCC_SYSCLK_Div1——AHB时钟 = 系统时钟(SYSCLK) = 72MHZ(外部晶振8HMZ)
/*注意此处的设置,如果使用SYSTICK做延时程序,此时SYSTICK(Cortex System timer)=HCLK/8=9MHZ*/
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //设置低速AHB时钟(PCLK1),RCC_HCLK_Div2——APB1时钟 = HCLK/2 = 36MHZ(外部晶振8HMZ)
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //设置高速AHB时钟(PCLK2),RCC_HCLK_Div1——APB2时钟 = HCLK = 72MHZ(外部晶振8HMZ)
/*注:AHB主要负责外部存储器时钟。APB2负责AD,I/O,高级TIM,串口1。APB1负责DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2,3,4,5,普通TIM */
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //设置FLASH存储器延时时钟周期数
/*FLASH时序延迟几个周期,等待总线同步操作。
推荐按照单片机系统运行频率:
0—24MHz时,取Latency_0;
24—48MHz时,取Latency_1;
48~72MHz时,取Latency_2*/
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //选择FLASH预取指缓存的模式,预取指缓存使能
RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); //等待PLL输出稳定
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //选择SYSCLK时钟源为PLL
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); //等待PLL成为SYSCLK时钟源
}
/*开始使能程序中需要使用的外设时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |
RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //APB2外设时钟使能(开USART1,GPIOA B C D E)
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //启动重映射功能时钟(在使用与JTAG接口冲突的GPIO时需要开启AFIO)
}
void delay_us(u32 uS){ //nS微秒级延时程序(参考值即是延时数,72MHz时最大值233015)
SysTick->LOAD=AHB_INPUT*uS; //重装计数初值(当主频是72MHz,72次为1微秒)
SysTick->CTRL=0x00000005;//时钟源HCLK,打开定时器
while(!(SysTick->CTRL&0x00010000)); //等待计数到0
SysTick->CTRL=0x00000004;//关闭定时器
}
void delay_ms(u16 ms){ //mS毫秒级延时程序(参考值即是延时数,最大值65535)
while( ms-- != 0){
delay_us(1000); //调用1000微秒的延时
}
}
void delay_s(u16 s){ //S秒级延时程序(参考值即是延时数,最大值65535)
while( s-- != 0){
delay_ms(1000); //调用1000毫秒的延时
}
}