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macOS平台(intel)编译MAVSDK安卓平台SO库

article 2025/1/27 13:01:50

1.下载MAVSDK：

git clone https://github.com/mavlink/MAVSDK.git --recursive

2.编译liblzma

修改CMakeLists.txt文件增加C与CXX指令-fPIC

set(CMAKE_C_FLAGS "-fPIC ${CMAKE_C_FLAGS}")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-fPIC ${CMAKE_CXX_FLAGS}")

修改如下： 

 执行下面脚本生成并


http://www.kler.cn/a/312897.html

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