STM32单片机与SU-03T联动（语音播报传感器数据）
需要用到的硬件
USB转TTL（用于烧录和测试）、杜邦线、SU-03T语音模块（配套的咪头和喇叭）、STM32F103C8T6最小系统板
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智能公元的使用
创建产品
选择SU-03T
配置GPIO
这里我们要用到语音播报传感器数据功能，所以我们只要用到串口，其他不用更改
自定义命令词
创建三条命令，选择好相应的触发方式以及相应的命令词
这里想要的效果是分别对语音模块说出三句不同的命令词，然后语音模块接收到命令词之后通过串口发送指令给单片机，单片机通过串口发数据帧给语音模块（数据帧包含传感器数据），语音模块进行播报。定义如下：
我们点击>>进入控制详情，为命令添加触发和添加控制
添加触发
这里我们定义两个参数，因为后面考虑到温度要返回小数点后一位，所以这里统一写两个参数，方便后面代码的统一编写，类型根据数据的大小去定义，这里我们用了unsigned char。
下面的数据帧解释：帧头帧尾分别是十六进制的AA 55和55 AA，第三个十六进制数是下图的消息编号，作用是语音模块读取到数据帧之后，区分要播报哪条指令。第四和第五个十六进制数分别是我们定义的两个参数，一个用来表示整数，一个用来表示小数。
添加控制
这样配置之后当我们的语音模块接收到AA 55 01 55 00 55 AA数据帧就会播报语音：测得当前的心率为85次每分钟。
特殊地，
返回有小数的传感器数据可以这么定义：
然后我们通过下面的命令来发送给单片机命令，让单片机发送数据帧给我们的语音模块。
添加控制
当我们说播报当前心率，语音模块就会通过串口给单片机发送十六进制数01,单片机接收到之后，就通过串口向语音模块发送带着传感器数据的数据帧。
配置好之后就点击右上角的发布版本
等待SDK的生成
烧录
下载烧录软件，点击官网的文档然后选择SU-03T
下载串口烧录软件
SDK生成完毕之后，下载固件，将它保存到全英语路径下，记得是全英文路径！
然后打开我们下载的串口烧录软件
选择全英文路径下这个比较长的bin文件
硬件连线
| USB转TTL | SU-03T |
| 5V | VCC |
| GND | GND |
| TX | B6（RX） |
| RX | B0（TX） |
重点来了重点来了重点来了
我们点击烧录后每个串口都会一个一个变成黄色，当黄色列到我们的烧录串口号，我们就拔掉SU-03T的VCC，只要拔掉VCC，其他的都不用拔，然后再接回去，这时如果显示app 0%，就说明开始烧录，如果失败了就多试几次。下面是烧录成功界面。
STM32代码
因为我们给语音模块传的数据帧都是十六进制数，而我们的传感器采集的数据是整数和浮点数，所有我们通过下面的代码就十进制数转换为十六进制数。
首先我们要初始化一个串口，然后将它设置为发送和接收模式。
然后在串口中断中设置一些标志位，区分不同指令不同操作：
然后我们再在主函数里面检测标志位，调用相应的播报任务函数：
