地面站通过SSH连接无人机
地面站通过SSH连接无人机
- 1.启动SSH服务
- 2.远程连接到无人机处理器
一般无人机机载处理器都安装了ssh服务器
1.启动SSH服务
启动SSH
sudo systemctl start ssh
设置为开机自启动
sudo systemctl enable ssh
检查ssh服务状态
sudo systemctl status ssh
查询无人机的ip
ifconfig
2.远程连接到无人机处理器
ssh username@drone_ip_address
username 是处理器上的用户名（例如，Jetson Nano默认用户名是nvidia）。
drone_ip_address是无人机处理器的IP地址。
使用下面可以查询用户名：
whoami