ARM/Linux嵌入式面经(三五):诺瓦星云提前批
文章目录
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- SPI通信有哪些内核接口
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- 回答
- 面试官追问及回答
- 应用层和驱动是怎么交互的
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- 回答
- 面试官追问及回答
- stm32和imx6u有什么区别
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- 一、基本概述
- 二、性能与特点
- 三、启动方式
- 四、开发工具与生态系统
- 面试官追问示例
- 通信实时性是通过什么手段去保证的
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- 回答
- 面试官追问及回答
- 线程的同步机制
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- 回答
- 追问及回答
- Makefile最终是使用什么把可执行文件编译出来的
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- 回答
- 面试官追问及回答
- 用什么命令把c文件生成可执行文件
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- 完整回答
- 有深度的回答扩展
- 面试官追问
- Makefile添加依赖库怎么操作
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- 回答
- 面试官追问及回答
- 为什么通过apt-get去下载依赖库,有没有其他方式
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- 为什么通过apt-get去下载依赖库?
- 有没有其他方式下载依赖库?
- 模拟面试官的追问
- 编译一个hello.c具体怎么写Makefile
- make的时候执行那一条命令是怎么找的。冒号后面写指令有什么要求和限制
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- 回答
- 面试官追问及回答
- 把gpio当成按键,按下的时候上报应用层,具体驱动怎么去写
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- 问题1:把gpio当成按键,按下的时候上报应用层,具体驱动怎么去写
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- 1. 硬件连接
- 2. GPIO引脚配置
- 3. 中断配置(可选)
- 4. 中断服务例程(ISR)
- 5. 应用层接口
- 示例代码框架(伪代码)
- 怎么把gpio注册成中断
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- 步骤
- 示例代码框架(伪代码)
- 按键gpio需要把中断配置成什么样的,怎么触发,怎么捕获状态,怎么实现长按
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- 按键GPIO中断配置
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- 1. 中断配置
- 2. 触发方式
- 3. 状态捕获
- 4. 实现长按
- 面试官追问
- 应用层不用read怎么拿到驱动层的数据,通知或触发形式
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- 常见的实现方式
- 深度回答示例
- 信号在驱动层触发应用层可以捕获到吗
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- 回答
- 面试官追问
- 什么是input子系统,识别到事件之后是怎么给应用层的
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- input子系统概述
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- input子系统框架
- 事件上报流程
- 识别到事件之后给应用层的方式
- 深入追问
- c语言怎么实现链表
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- 链表节点的定义
- 创建节点
- 插入节点
- 遍历链表
- 释放链表内存
- 面试官可能追问的深入问题
- 链表怎么实现队列
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- 使用链表实现队列的步骤
- 面试官追问
SPI通信有哪些内核接口
在嵌入式系统中,SPI(Serial Peripheral Interface,串行外设接口)通信是一种常用的高速、全双工、同步通信协议。关于SPI通信的内核接口,特别是在Linux环境下,主要通过几种方式来实现和访问。
回答
在Linux内核中,SPI通信主要通过以下几个接口来实现:
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SPI核心驱动:Linux内核提供了一个SPI核心驱动,该驱动作为所有SPI设备驱动的基础,负责处理SPI总线的底层通信。SPI核心驱动提供了统一的接口,使得不同的SPI设备驱动可以方便地接入。
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设备树(Device Tree):在基于设备树的系统中,SPI设备的配置信息(如设备地址、时钟频率等)通过设备树来描述。内核在启动时读取这些信息,并据此配置SPI核心驱动和相应的设备驱动。
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spidev接口:Linux内核还提供了一个名为spidev的用户空间接口,允许开发者在用户空间直接访问SPI设备。spidev接口通过文件系统的形式(如/dev/spidevX.Y)暴露给用户空间程序&#