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Open3D(C++) 基于点云的曲率提取特征点(自定义阈值法)

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创,原文链接,首发于:2024年9月23日。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的抄袭狗。

一、算法原理

  点云的曲率反映了点云表面的凹凸程度,根据点云曲率的分布情况,设置合适的阈值,提取具有代表性的特征点。算法来自本人自创,具体原理看代码即可!!!

二、代码实现

#include <iostream>

http://www.kler.cn/a/316038.html

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