当前位置: 首页 > article >正文

Open3D(C++) 基于点云的曲率提取特征点(自定义阈值法)

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创,原文链接,首发于:2024年9月23日。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的抄袭狗。

一、算法原理

  点云的曲率反映了点云表面的凹凸程度,根据点云曲率的分布情况,设置合适的阈值,提取具有代表性的特征点。算法来自本人自创,具体原理看代码即可!!!

二、代码实现

#include <iostream>

http://www.kler.cn/news/316038.html

相关文章:

  • Unity DOTS系列之IJobChunk来迭代处理数据
  • 速盾:高防cdn防御的时候会封ip吗?
  • GPTo1论文详解
  • ICML 2024 论文分享┆用于高分辨率图像合成的可扩展修正流Transformers
  • 深度学习与应用:行人跟踪
  • 使用Docker快速搭建Airflow+MySQL详细教程
  • 【Linux篇】常用命令及操作技巧(基础篇)
  • IM项目-----消息转发子服务
  • 开源模型应用落地-qwen模型小试-调用Qwen2-VL-7B-Instruct-更清晰地看世界-集成vLLM(二)
  • 运行在docker环境下的图片压缩小工具
  • Qt集成Direct2D绘制,实现离屏渲染
  • OpenHarmony(鸿蒙南向开发)——轻量系统内核(LiteOS-M)【SHELL】
  • ARM中的寄存器
  • Zabbix 6.4添加中文语言
  • IT 人转架构设计必备:项目学习资料+视频分享,涵盖运维管理全内容
  • C++ 构造函数最佳实践
  • Jmeter压力测试-ServerAgent-2.2.3闪退问题解决
  • 【编程基础知识】MySQL中什么叫做聚簇索引、非聚簇索引、回表、覆盖索引
  • Spring Boot文件上传
  • Spring Boot 入门面试五道题
  • 【图灵完备 Turing Complete】游戏经验攻略分享 Part.6 处理器架构2 函数
  • 从局部到全局:深入理解Java Web的作用域机制
  • 【SpinalHDL】Scala/SpinalHDL联合编程之实例化
  • Spring Boot管理用户数据
  • 九、按照官网的操作:安装artifactory+mariadb--失败了
  • AI资深导师指导-ChatGPT深度科研工作应用、论文撰写、数据分析及机器学习与AI绘图
  • MySQL|MySQL 中 `DATE_FORMAT()` 函数的使用
  • 如何进行Ubuntu磁盘空间深度清理?
  • MySQL数据库迁移与备份实录
  • 【RabbitMQ】应用问题